大疆Matrice4E無人機(jī)兼顧大范圍航測(cè)與貼近攝影精細(xì)建模

飛行平臺(tái)性能

續(xù)航與機(jī)動(dòng)：整機(jī)重量 1219g，無風(fēng)環(huán)境大飛行時(shí)間 49分鐘，測(cè)繪航線大飛行速度 21m/s，單架次高可完成 2.8 平方公里正射測(cè)繪作。

環(huán)境適應(yīng)性：大抗風(fēng) 12m/s，大起飛海拔 6000 米；整機(jī)無IP 防水，降雨環(huán)境需盡快返航降落。

定位系統(tǒng)：內(nèi)置 D?RTK3 高精度定位，水平1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm 厘米級(jí)定位精度，支持網(wǎng)絡(luò) RTK與外置移動(dòng)站，大幅減少像控點(diǎn)布設(shè)數(shù)量。

感知避障：全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)全向避障；內(nèi)置AI 目標(biāo)檢測(cè)，可識(shí)別人、車、船目標(biāo)，復(fù)雜城區(qū)、工地環(huán)境提升飛行安全。

圖傳通信：搭載 O4 行業(yè)版圖傳，遠(yuǎn) 25km 圖傳距離，搭配RC Plus2 帶屏遙控器，支持 4G 模塊拓展，遠(yuǎn)距離作業(yè)鏈路穩(wěn)定可靠。

三相機(jī)影像系統(tǒng)

廣角相機(jī)：4/3 英寸 CMOS，2000 萬像素，機(jī)械快門2?1/2000s，快0.5 秒高速定時(shí)連拍，畸變矯正 2.0，畸變殘余小于 2像素，高速航測(cè)消除果凍效應(yīng)，保障影像質(zhì)量。

中長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800萬像素。

長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，支持112 倍混合變焦，遠(yuǎn)距離查看細(xì)節(jié)缺陷。

激光測(cè)距模塊：大 1800m測(cè)距，支持空中測(cè)距標(biāo)注、距離測(cè)量，輔助現(xiàn)場(chǎng)勘查作業(yè)。

測(cè)繪智能功能

三向正射擺拍：正射作業(yè)同時(shí)側(cè)向擺拍，降低旁向重疊率，提升單架次作業(yè)面積，優(yōu)化高程重建精度，減少外業(yè)飛行架次。

五向傾斜擺拍：一次飛行獲取多角度影像，高效完成傾斜攝影三維建模，適配城市、工地實(shí)景三維采集。

貼近攝影測(cè)量：遙控器本地完成粗模重建，基于粗模自動(dòng)生成貼近物體表面的精細(xì)化航線；針對(duì)異形建筑、石窟、橋梁立面，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)分辨率數(shù)據(jù)采集，完成部件級(jí)精細(xì)三維建模，外業(yè)流程簡(jiǎn)化，降低操作門檻；搭配妙算3 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探索建模，自主規(guī)劃安全航線采集數(shù)據(jù)。

作業(yè)報(bào)告自動(dòng)生成：飛行完成自動(dòng)輸出測(cè)繪作業(yè)報(bào)告，記錄航線、照片、RTK狀態(tài)等信息，方便項(xiàng)目驗(yàn)收歸檔。

自動(dòng)化作業(yè)能力：可對(duì)接大疆機(jī)場(chǎng) 3 機(jī)巢，配合司空 2云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、自動(dòng)起降、數(shù)據(jù)云端回傳，完成定期自動(dòng)化航測(cè)巡檢。

應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪地理信息：正射影像、傾斜攝影、實(shí)景三維建設(shè)、地籍測(cè)量、土方算量。

工程建設(shè)：施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)度監(jiān)測(cè)、工地三維建模、邊坡監(jiān)測(cè)。

文物古建保護(hù)：石窟、古建筑精細(xì)化建模存檔，文物數(shù)字化普查。

礦山資源：礦山地形測(cè)繪、堆體方量計(jì)算、礦坑邊坡監(jiān)測(cè)。

水利水務(wù)：河道岸線測(cè)繪、水庫庫區(qū)地形采集。

光伏與基建巡檢：場(chǎng)站測(cè)繪、橋梁立面精細(xì)化巡檢。