意大利?Metalrota（梅塔爾羅塔，摩德納），AGV / 舵輪專用行星減速電機，RD215 新版本（newversion，硬件迭代更新替代老款 RD215）
定位：低壓牽引型行星齒輪減速電機，多用于AGV、AMR、高空作業(yè)平臺、場內(nèi)電動牽引車，電池供電，非普通工業(yè)三相電機。
RD215：行星減速單元機座規(guī)格 215；new version=改版新版本，內(nèi)部齒輪、軸承、密封做了升級；新版本和老 RD215不能直接無差別互換，電機繞組、編碼器、制動器配置必須完全對齊。
Metalrota 該型號為定制化總成，RD215只是減速機本體代號；完整物料號還需要：電壓、功率、速比、制動器、編碼器版本。
結(jié)構(gòu)：兩級行星齒輪箱
Zui大允許輸出扭矩：2100?Nm
可選速比范圍：12?120（根據(jù)電機配置）
殼體：鑄鐵殼體，重載牽引工況
潤滑：終身注油免維護
防護：齒輪箱 IP65
適配電機類型：DC 有刷 / PMAC 無刷永磁同步電機（Metalrota 自研），電壓常見 24V?48V?80V?96V電池電壓
供電電壓：24?V /48?V /80V /96V（電池電壓）
電磁制動器：帶 / 不帶；制動扭矩
反饋：霍爾編碼器 / 正余弦編碼器 / 旋轉(zhuǎn)變壓器（PMAC 無刷電機閉環(huán)控制用）
輸出軸：鍵槽輸出軸 / 法蘭輸出（舵輪安裝）
版本：明確注明 RD215 new version（新版本，不要老版 RD215）
歐美工控自動化產(chǎn)品，高精密編碼器，工業(yè)傳感器，液壓閥門，伺服驅(qū)動器
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