LSLAM算法是團隊用四年時間完全基于Linux系統(tǒng)下自主研發(fā)的核心導航算法。團隊自主研發(fā)的算法可以融合多種傳感器作為主要輸入（激光雷達、視覺圖像、慣性測量單元、里程計、超聲波等），通過融合AMCL（粒子濾波）定位算法以及A*（全局規(guī)劃）、DWA（局部規(guī)劃）路徑選擇策略數(shù)據(jù)獲得穩(wěn)定且準確位置姿態(tài)信息的同時，幫助機器人等智能設(shè)備獲取三維空間環(huán)境信息，使其具備自主移動、路徑規(guī)劃、場景理解等能力。前后經(jīng)過多個版本迭代的idleintelSLAM算法已在多個廠家獲得實際應用，同業(yè)內(nèi)其他算法相比，具備領(lǐng)先優(yōu)勢。
內(nèi)置32位高性能嵌入式處理器。
內(nèi)置16位高精度陀螺儀。
陀螺儀全屋導航，在清掃運動過程中實時建立地圖,APP全屋地圖
自主清掃路徑規(guī)劃，弓字型清掃、 高效覆蓋。
存儲地圖、記錄清掃區(qū)域、未清掃區(qū)域，自動導航到清掃區(qū)域，避免漏掃、重復清掃。
自動回充。低電壓自動導航回到充電樁跟前，通過紅外對接自動返回充電樁。
智能，家居，掃地機器人，開發(fā)，方案制定
服務(wù)：計算機軟硬件、電子產(chǎn)品、計算機網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓。
杭州艾豆智能科技有限公司，專注于智能機器人的室內(nèi)定位與導航、自主運動，智能避障和視覺技術(shù)的研究。在SLAM算法，掃地機的運動控制，視覺等技術(shù)領(lǐng)域有六年多技術(shù)積累。我們致力于為高性能消費級機器人提供室內(nèi)定位導航及視覺解決方案，主要的產(chǎn)品有：360°掃描激光雷達SLAM定位導航套件，固定式激光雷達定位導航套件，及深度攝像頭定位導航套件，陀螺儀慣導套件、智能掃地機器人控制主板、通用型激光SLAM 機器人底盤，智能消毒機器人，以及基于激光導航的...