D634-319C伺服閥

D633和D634系列直動(dòng)式伺服控制閥，帶供電電為24V的集成放大板，ISO 4401 尺寸 03和 05

MOOG穆格公司已有25年以上制造帶集成電路板伺服比例控制閥的歷史，在此期間，公司已交付使用超過200000臺(tái)伺服比例控制閥。這些伺服比例控制閥被證實(shí)向包括注射和吹塑設(shè)備、壓鑄機(jī)、壓機(jī)、重工業(yè)、紙業(yè)和木材處理以及其他應(yīng)用方案提供了可靠的控制。

D633和D634系列伺服控制閥系列是帶點(diǎn)反饋閥芯位置的閉環(huán)控制的直動(dòng)閥（DDV）。此閥是可應(yīng)用與三通、四通和2*2通的節(jié)流型控制閥。他們適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統(tǒng)以及其他需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)。閥芯由永磁式線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，他可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅(qū)動(dòng)閥芯。這是它相比較只能產(chǎn)生單向驅(qū)動(dòng)力比例電磁閥的一大優(yōu)點(diǎn)。閥內(nèi)集成了閉環(huán)閥芯位置控制的電路板和脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)電路。

這種閥的集成電路是以帶脈寬調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)輸出和24V供電電源的SMD技術(shù)為特征的一大發(fā)展。

直動(dòng)閥DDV工作原理：

具有位置傳感器和線性力馬達(dá)的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實(shí)現(xiàn)的，將與所需閥芯位移對應(yīng)的電氣信號輸入集成電路板，此電信號將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制電流以驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)。振蕩器激勵(lì)閥芯位置位置傳感器（LVDT）產(chǎn)生于閥芯位移成比例的電信號。

調(diào)節(jié)后的閥芯位移信號與指令信號進(jìn)行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達(dá)線圈中，推動(dòng)閥芯位移至指定位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號成反比。

直動(dòng)式伺服閥（DDV）的優(yōu)點(diǎn)：

通過具有高驅(qū)動(dòng)力的永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，無需先導(dǎo)油源，動(dòng)態(tài)性能不受壓力影響，低滯環(huán)和高分辨率，液壓零位置和接近液壓零位時(shí)低功耗，標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置檢測信號，可通過此信號獲得系統(tǒng)運(yùn)行情況，并對閥的維護(hù)十分有利；電氣零位調(diào)節(jié)；當(dāng)斷電或者電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)無需使用外力自動(dòng)返回到器彈簧對中位置。

永磁式線性力馬達(dá)的工作原理：

線性力馬達(dá)為永磁式差動(dòng)馬達(dá)?？商峁┎糠炙璐艅?dòng)力。驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)所需電流顯著低于相對比例磁鐵。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)閥芯雙向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力和閥芯位移與電流成比例。

在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對中彈簧所引起的彈簧力，以及其他外力（如流體液動(dòng)力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等）。在復(fù)位到中心位置的過程中，彈簧力加上力馬達(dá)的推動(dòng)力，推動(dòng)閥芯回到零位，使得閥對油污的敏感程度減弱。線性力馬達(dá)在對中彈簧位置只需要很小的電流。

要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個(gè)纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動(dòng)閥芯穿過全開位置至端點(diǎn)位置。這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)失去控制。

閥的負(fù)載流量計(jì)算

閥的實(shí)際負(fù)載流量與閥芯位移及閥口兩邊的壓降有關(guān)。

在輸入指令信號（如+10V直流電=使閥口全開）時(shí)，閥在額定壓降（峰值壓力=每一節(jié)流邊35bar）下的負(fù)載流量定義為額定流量Qn。對于額定壓降外的其他值，閥的負(fù)載流量則與閥的銳邊節(jié)流扣的壓降的平方根成正比。

當(dāng)閥的P、A、B或T口的平均流速小于30M/s時(shí)，閥的負(fù)載流量Q可計(jì)算。

閥對電路板的一般要求

供電電壓為24V直流電，zui小19V直流電，zui大32V直流電；

所有信號線，包括外接的傳感器連線，都須屏蔽。

屏蔽線采用星形接地法接至電源地，并與插座外殼連接（EMC）。

EMC：滿足放射，需求：EN5511:1998+A1:1999;抗干擾：EN61000-6-2:1999

所有導(dǎo)線的橫截面≥0.75mm2（0.001in2）。開率了配電柜和閥之間的電壓損失。

注：對閥進(jìn)行電氣連接（屏蔽、保護(hù)接地）時(shí)，必須對各點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y量，以確保各點(diǎn)的接地電勢差  不會(huì)引起過大的接地電流。