mems慣性導(dǎo)航,國(guó)產(chǎn)mems慣性導(dǎo)航
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- 品牌
- 西安精準(zhǔn)測(cè)控
- 型號(hào)
- PA-GS02
- 產(chǎn)地
- 西安
PA-GS01是一款基于MEMS技術(shù)慣性平臺(tái)并融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高性價(jià)比組合導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)選用高精度的MEMS慣性器件，結(jié)合GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)搭載了高度測(cè)量方案。它可以實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式的靈活切換，滿足組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車載導(dǎo)航、水面航行器等運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。
本產(chǎn)品搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開(kāi)闊空間的
準(zhǔn)確定位，同時(shí)也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，將具備
卓越組合導(dǎo)航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至空前緊湊，并實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的Zui小化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
| ※ 高精度 MEMS 慣導(dǎo) | ※ GPS/BD 雙模 |
| ※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 |
| ※ 支持動(dòng)態(tài)快速對(duì)準(zhǔn) | ※ 高帶寬、100Hz 數(shù)據(jù)更新率 |
| ※豐富的對(duì)外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN | |
| ※ 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL） |
| 空基領(lǐng)域 | 無(wú)人飛行器 | 航拍攝影 | 農(nóng)業(yè)植保 | 光電測(cè)探穩(wěn)定 |
| 陸基領(lǐng)域 | 車載導(dǎo)航 | 車載衛(wèi)星通訊 | 森林、國(guó)土監(jiān)測(cè) | 高速鐵路軌檢 |
| ?；I(lǐng)域 | 水文測(cè)量 | 航道檢測(cè) | 船載定位通訊 | 無(wú)人水面航行器 |
應(yīng)用領(lǐng)域：
| 空基領(lǐng)域 | 無(wú)人飛行器 | 航拍攝影 | 農(nóng)業(yè)植保 | 光電測(cè)探穩(wěn)定 |
| 陸基領(lǐng)域 | 車載導(dǎo)航 | 車載衛(wèi)星通訊 | 森林、國(guó)土監(jiān)測(cè) | 高速鐵路軌檢 |
| ?；I(lǐng)域 | 水文測(cè)量 | 航道檢測(cè) | 船載定位通訊 | 無(wú)人水面航行器 |
| 性能指標(biāo) | 單位 | 參數(shù) | |
| 激活時(shí)間 | min | ≤1 | |
| 姿態(tài) | 航向（L1/B1 單點(diǎn)） | deg（RMS） | 0.15 |
| 航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | |
| 姿態(tài)精度 | deg（RMS） | <0.1 | |
| 位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 |
| 速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 |
| 陀螺儀 | 量程 | °/s | ±300（可選 800） |
| 非線性 | % | 0.05 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | °/h | ≤4.5（阿倫方差） | |
| 分辨率 | °/s | 0.03 | |
| 帶內(nèi)噪聲(RMS) | °/s | 0.3 | |
| 加速度計(jì) | 量程 | g | ±10 （可選 2、5、30） |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重復(fù)性 | mg | ≤1 | |
| 非線性（滿量程） | % | 0.05 | |
| 帶內(nèi)噪聲(RMS) | ug | 400 | |
| 磁傳感器 | 量程 | Gauss | 6 |
| 分辨率 | uGauss | 120 | |
| 帶內(nèi)噪聲(RMS) | uGauss | 50 | |
| 高度計(jì) | 量程 | mbar | 1100 |
| 分辨率 | mbar | 0.1 | |
| 測(cè)量精度 | mbar | 1.5 | |
| 可靠性（預(yù)期） | Kh MTBF | 10 |
| 接口特性 | 電源 | V | 9~36 DC, |
| 功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
| 電氣接口 | 可選 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
| 數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） | Hz@460,800 baud rate | 100 | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | °C | -40~+70 |
| 存儲(chǔ)溫度 | °C | -55~+85 | |
| 振動(dòng) | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 沖擊 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 65 × 65× 36 |
| 重量 | g | ≤500（含天線） |
mems慣性導(dǎo)航 , 國(guó)產(chǎn)mems慣性導(dǎo)航
慣性測(cè)量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級(jí)傾角傳感器，無(wú)人機(jī)飛行控制器
西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項(xiàng)科研專利。曾獲得國(guó)家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識(shí)，嚴(yán)格按照國(guó)軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...