整車雪地模式動(dòng)力輸出限制檢測(cè)方案

一、測(cè)試目的

驗(yàn)證車輛雪地模式（SNOW）激活后，動(dòng)力系統(tǒng)是否按照標(biāo)定策略執(zhí)行扭矩 /功率限制、踏板特性軟化、驅(qū)動(dòng)響應(yīng)抑制；區(qū)分靜態(tài)標(biāo)定臺(tái)架測(cè)試、HIL 仿真測(cè)試、實(shí)車道路測(cè)試，覆蓋燃油車 / 混動(dòng) /純電動(dòng)整車。

核心判定：相同加速踏板開度、相同車速區(qū)間，雪地模式大可用驅(qū)動(dòng)扭矩≤普通模式標(biāo)定限值，不出現(xiàn)扭矩超限輸出；同時(shí)驗(yàn)證模式切換生效、退出邏輯、與TCS/ESP 協(xié)同。

二、測(cè)試前置條件

1. 車輛狀態(tài)

1. 整車無(wú)故障碼，動(dòng)力系統(tǒng)、VCU/ECU、ESP/TCS、輪速傳感器工作正常；

2. 輪胎胎壓標(biāo)準(zhǔn)；電池 SOC（新能源）維持 20%~80%；油溫、水溫達(dá)到正常工作區(qū)間；

3. 記錄整車 CAN 信號(hào)清單：加速踏板開度、需求扭矩、實(shí)際輸出扭矩、電機(jī) / 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、車速、輪速、駕駛模式標(biāo)志位、ESP降扭請(qǐng)求、再生制動(dòng)強(qiáng)度。

2. 采集設(shè)備

3. 區(qū)分兩類控制邏輯（檢測(cè)重點(diǎn)差異）

1. 燃油車：ECU 限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、變速箱默認(rèn)高擋起步（2 擋起步）、換擋曲線推遲升擋；

2. 新能源（BEV/PHEV）：VCU下發(fā)扭矩上限、電機(jī)響應(yīng)斜率降低、弱化急踩扭矩沖擊、下調(diào)動(dòng)能回收強(qiáng)度、四驅(qū)車型調(diào)整前后軸扭矩分配比例。

三、臺(tái)架測(cè)試（底盤測(cè)功機(jī) / 動(dòng)力總成臺(tái)架，優(yōu)先執(zhí)行、重復(fù)性高）

干燥臺(tái)架消除路面打滑干擾，純粹驗(yàn)證軟件扭矩限制 MAP 是否生效，不依賴低附場(chǎng)地。

工況 1：穩(wěn)態(tài)踏板開度掃描測(cè)試

1. 車輛：普通模式 → 雪地模式分別測(cè)試；

2. 車速區(qū)間：0km/h 起步、10/20/30/40/60/80km/h 等速；

3. 加速踏板：10%、20%、40%、60%、80%、 開度，緩慢保持≥3s；

4. 采集：各穩(wěn)態(tài)點(diǎn)實(shí)際輸出驅(qū)動(dòng)扭矩、峰值功率；

5. 合格判據(jù)：雪地模式下，同踏板開度、同車速，大輸出扭矩不超過(guò)標(biāo)定限值（例如常規(guī)模式 70% 峰值）；踏板 全油門，無(wú)法釋放普通模式滿扭矩。

工況 2：動(dòng)態(tài) Tip-in 急踩油門測(cè)試（模擬駕駛員猛踩踏板）

踏板從 0% 快速踩到 （速率≥80%/s），分別在普通 /雪地模式重復(fù)；觀測(cè)：扭矩上升梯度，雪地模式扭矩上升斜率顯著放緩，杜絕瞬時(shí)沖擊扭矩。

工況 3：模式動(dòng)態(tài)切換測(cè)試

車輛勻速行駛中，普通模式 ? 雪地模式來(lái)回切換；要求：模式標(biāo)志位更新后≤200ms扭矩限制策略生效，無(wú)扭矩突變沖擊、無(wú)動(dòng)力中斷。

工況 4：邊界校驗(yàn)

四、實(shí)車道路測(cè)試（分高附干燥路面 + 低附冰雪 / 對(duì)開路面）

組別 A：高附著干燥路面（驗(yàn)證基礎(chǔ)限扭功能，不受 TCS 干預(yù)干擾）

直線跑道，分別普通模式、雪地模式：

1. 靜止起步，緩慢踩油門至 開度，0→60km/h 加速；

2. 對(duì)比兩種模式輪上峰值扭矩、大加速度、加速時(shí)長(zhǎng)；預(yù)期：雪地模式大加速度更低，峰值扭矩被硬件 / 軟件限制，不是 TCS打滑干預(yù)導(dǎo)致。

組別 B：低附著路面（壓實(shí)雪 / 冰面、對(duì)開路面，驗(yàn)證策略 + ESP 協(xié)同）

重點(diǎn)區(qū)分兩項(xiàng)容易混淆現(xiàn)象：? 雪地模式主動(dòng)軟件限扭（先天限制需求扭矩）? TCS打滑后被動(dòng)降扭（后天干預(yù)）測(cè)試方法：1）雪地模式開啟，緩慢起步，控制踏板使車輪輕微滑移、持續(xù)低滑移率；2）對(duì)比普通模式同等滑移條件下的輸出扭矩；3）現(xiàn)象驗(yàn)證：雪地模式在打滑發(fā)生前，扭矩上限已經(jīng)壓低，降低打滑概率。

典型測(cè)試工況：

1. 直線靜止起步（冰面 / 壓實(shí)雪）；

2. 對(duì)開路面（一側(cè)冰雪、一側(cè)瀝青）起步加速；

3. 冰雪坡道起步（5%~15% 坡度）；

4. 30~50km/h 勻速下急加速；觀測(cè)指標(biāo)：輪速差、車輪滑移率、扭矩輸出、ESP 介入時(shí)機(jī)。

組別 C：動(dòng)能回收聯(lián)合驗(yàn)證（新能源專屬）

雪地模式下，檢查滑行再生制動(dòng)扭矩是否同步限制，防止松油門驅(qū)動(dòng)輪抱死打滑。

五、核心觀測(cè)數(shù)據(jù)清單（CAN 采集變量）

1. Drive_Mode_Flag：駕駛模式信號(hào)（普通 / 雪地）

2. APS：加速踏板開度、APS 變化率

3. Tr：VCU 需求驅(qū)動(dòng)扭矩

4. Tr：發(fā)動(dòng)機(jī) / 電機(jī)實(shí)際輸出扭矩

5. Veh_Speed：整車車速

6. Wheel_Speed_FL/FR/RL/RR：四輪輪速

7. Slip_Rate：驅(qū)動(dòng)輪滑移率

8. ESP_Tor：ESP 請(qǐng)求降扭（區(qū)分系統(tǒng)主動(dòng)限扭 vs ESP 被動(dòng)限扭）

9. ue：再生制動(dòng)扭矩（新能源）

六、典型不合格問(wèn)題（檢測(cè)高頻缺陷）

1. 雪地模式標(biāo)志位上報(bào)，但扭矩限制 MAP 未激活，全油門輸出和普通模式一致；

2. 僅低速限扭，車速＞40km/h 后限制策略自動(dòng)失效；

3. 模式切換瞬間扭矩跳變，出現(xiàn)動(dòng)力沖擊；

4. 急踩踏板時(shí)，短時(shí)突破雪地扭矩上限，瞬時(shí)大扭矩造成起步打滑；

5. 四驅(qū)車型：雪地模式前后軸扭矩分配比例未按照標(biāo)定執(zhí)行；

6. 低溫環(huán)境下，模式識(shí)別偶發(fā)失效。

七、測(cè)試報(bào)告輸出關(guān)鍵結(jié)論

1. 雪地模式激活響應(yīng)時(shí)間；

2. 各車速 / 踏板開度下，雪地模式相對(duì)普通模式扭矩限制百分比；

3. Tip-in 動(dòng)態(tài)扭矩響應(yīng)斜率對(duì)比；

4. 低附路面起步滑移控制效果；

5. 與 TCS/ESP 協(xié)同工作是否存在沖突；

6. 低溫環(huán)境功能穩(wěn)定性結(jié)論。

八、補(bǔ)充：HIL 虛擬測(cè)試（開發(fā)前期）

在實(shí)車試驗(yàn)前，使用 VCU/ECU HIL 仿真平臺(tái)：

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