FMS機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

型號(hào): FW01

 

產(chǎn)品功能：
     工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的

上料、下料等工序；可擴(kuò)展增加機(jī)器視覺檢測(cè)功能，由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗(yàn)區(qū)，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測(cè)，如果符合加工要求的零件，機(jī)器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機(jī)器人完成自動(dòng)裝配。

注：根據(jù)教學(xué)要求所需，本系統(tǒng)可以擴(kuò)展環(huán)型流水線、機(jī)器視覺檢測(cè)功能、機(jī)器自動(dòng)裝配夾具、立體倉(cāng)庫(kù)、激光打標(biāo)等功能；

產(chǎn)品定位：
    可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 

產(chǎn)品概述：

    FMS工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無人工作站，也可根據(jù)用戶需求，同時(shí)配置一臺(tái)小型數(shù)控銑床（或加工中心），機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。