圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪，從動件和機架三個構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，從動件根據(jù)使用要求設(shè)計使它獲得一定規(guī)律的運動．圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪機構(gòu)能實現(xiàn)復(fù)雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中。

簡單圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪結(jié)構(gòu)

凸輪機構(gòu)通常由兩部份動件組成，即圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪與從動子，兩者均固定于座架上。圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動作均可經(jīng)由此一機構(gòu)產(chǎn)生。

圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件—從動子提供預(yù)先設(shè)定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內(nèi)，以獲得往覆運動。在其回復(fù)的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構(gòu)為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運動。

①盤形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉(zhuǎn)動且有變化直徑的盤形構(gòu)件；

②移動凸輪：凸輪相對機架作直線移動；

③圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪卷成一圓柱體。

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