一、工業(yè)機(jī)器人要做可靠性測(cè)試

在工業(yè)機(jī)器人不斷普及的今天，現(xiàn)有的應(yīng)用環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜，如何保證工業(yè)機(jī)器人的安全可靠性已成為機(jī)器人廠商和零部件生產(chǎn)商們必須要面對(duì)的一個(gè)重要問(wèn)題。為了保障機(jī)器人及其零部件的可靠性，必然需要對(duì)機(jī)器人及零部件進(jìn)行可靠性測(cè)試。

因此國(guó)家出臺(tái)GB/T 39006和GB/T39266這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)互為補(bǔ)充，共同構(gòu)成了評(píng)估工業(yè)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性和可靠性的基礎(chǔ)。在實(shí)際產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量控制中，企業(yè)通常會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的目標(biāo)市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景，選擇其中一項(xiàng)或兩項(xiàng)組合進(jìn)行測(cè)試。

GB/T39006針對(duì)氣候環(huán)境，主要考核機(jī)器人對(duì)高溫、低溫、鹽霧等特殊氣候的適應(yīng)能力

GB/T39266針對(duì)機(jī)械環(huán)境，主要考核機(jī)器人對(duì)振動(dòng)、沖擊、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械應(yīng)力的耐受能力

二、測(cè)試目的與典型場(chǎng)景

1.GB/T 39006（氣候環(huán)境可靠性）

目的：評(píng)估工業(yè)機(jī)器人在貯存、運(yùn)輸和使用期間，對(duì)各種氣候條件的耐受能力，確保其在惡劣氣候下功能不失效、性能不下降、材料不劣化

典型場(chǎng)景：

高溫運(yùn)行：模擬機(jī)器人在夏季高溫車間或戶外高溫環(huán)境下的持續(xù)工作能力，例如在55℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)

低溫運(yùn)行：模擬冷庫(kù)或寒冷地區(qū)戶外環(huán)境下機(jī)器人的啟動(dòng)和運(yùn)行能力，例如在-40℃環(huán)境下測(cè)試

鹽霧試驗(yàn)：評(píng)估沿海地區(qū)或化工廠等場(chǎng)所機(jī)器人的耐腐蝕能力，特別是對(duì)諧波減速器、電纜等關(guān)鍵部件的保護(hù)

濕熱試驗(yàn)：評(píng)估機(jī)器人在高濕度環(huán)境下（如南方梅雨季）的絕緣性能和可靠性。

2.GB/T 39266 (機(jī)械環(huán)境可靠性)

目的：評(píng)估工業(yè)機(jī)器人在承受機(jī)械應(yīng)力（如自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)、外部沖擊、運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸）時(shí)的結(jié)構(gòu)完整性和功能穩(wěn)定性

典型場(chǎng)景：

振動(dòng)試驗(yàn)：模擬機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的持續(xù)振動(dòng)，或運(yùn)輸過(guò)程中車輛傳遞的隨機(jī)振動(dòng)，檢查是否有共振點(diǎn)、結(jié)構(gòu)松動(dòng)或性能異常

沖擊試驗(yàn)：模擬機(jī)器人在受到意外撞擊（如碰撞、突然加減速）時(shí)的承受能力

運(yùn)輸試驗(yàn)：模擬包裝好的機(jī)器人在公路、鐵路等運(yùn)輸條件下，經(jīng)歷顛簸、振動(dòng)后，產(chǎn)品是否仍能完好無(wú)損、正常工作

三、測(cè)試流程與實(shí)施建議

1.通用測(cè)試流程

1）預(yù)處理：在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件（25℃±5℃）下放置24小時(shí)以上，使樣品穩(wěn)定 

2）初始檢測(cè)：外觀檢查、電氣性能測(cè)試、功能驗(yàn)證（如重復(fù)定位精度）

3）條件試驗(yàn)：依次施加規(guī)定的氣候或機(jī)械應(yīng)力

4）中間檢測(cè)：部分項(xiàng)目在試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行功能檢測(cè)

5）恢復(fù)：試驗(yàn)后放回標(biāo)準(zhǔn)大氣條件恢復(fù)

6）Zui后檢測(cè)：與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比，評(píng)估性能變化

7）結(jié)果評(píng)定：根據(jù)失效判據(jù)判定是否合格，出具報(bào)告

2.測(cè)試順序建議

對(duì)于需要同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的機(jī)器人，建議采用以下順序：

1）先進(jìn)行氣候環(huán)境試驗(yàn)（GB/T 39006）

2）再進(jìn)行機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)（GB/T 39266）

3）Zui后進(jìn)行綜合性能評(píng)估

3.嚴(yán)酷等級(jí)選擇依據(jù)

使用環(huán)境：室內(nèi)/戶外、是否沿海、是否高海拔

運(yùn)輸方式：公路/鐵路/航空、包裝條件

應(yīng)用場(chǎng)景：連續(xù)作業(yè)/間歇作業(yè)、固定/移動(dòng)式

四、工業(yè)機(jī)器人可靠性測(cè)試辦理流程機(jī)周期

1.咨詢與確定方案

2.提交技術(shù)資料

3.簽訂合同與付款

4.送樣

5.進(jìn)行測(cè)試

6.出具報(bào)告與證書(shū)

周期:1-4個(gè)月不等（具體看測(cè)試項(xiàng)目來(lái)定）