Elmo埃莫工業(yè)級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用上。

1.概述

1)Elmo的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn)；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機(jī)，正玄波及方波電機(jī)。

2)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了Elmo特有運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供的伺服控制特性，編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 帶來了更高的動(dòng)力，更高精度并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

2.特點(diǎn)

1)Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用上。

2) 智能化C語言編程

3) 高功率密度

4) ECAM跟隨

5) 雙環(huán)反饋控制

6) CANopen通訊

7) 共直流母線

3.優(yōu)點(diǎn)

1）全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Composer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

*伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先進(jìn)的技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

4.供應(yīng)型號(hào)

1)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（10 VDC - 800 VDC）

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Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum Drum HV