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激光雷達(dá)皮帶體積流量計(jì)系統(tǒng) 皮帶物料檢測體積測量系統(tǒng)-小小世界歷險(xiǎn)記メイリン モデルコレクション メ-GOGO日本無碼大膽視頻

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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)皮帶體積流量計(jì)系統(tǒng)皮帶物料檢測體積測量系統(tǒng)

激光雷達(dá)皮帶體積流量計(jì)系統(tǒng).png

項(xiàng)目概述

針對(duì)礦山、砂石骨料、航道基建、港口、建材、冶金等行業(yè)皮帶輸送機(jī)物料計(jì)量痛點(diǎn):傳統(tǒng)電子皮帶秤易受皮帶跑偏、皮帶磨損、張力變化、物料黏附、粉塵干擾影響,計(jì)量誤差大,無現(xiàn)場視頻佐證,無三維物料形態(tài)記錄,歷史方量無法有效追溯、結(jié)算易產(chǎn)生爭議。

本系統(tǒng)采用2D激光雷達(dá)+高精度測速編碼器非接觸式測量方案,雷達(dá)安裝在皮帶正上方掃描物料截面,專用編碼器實(shí)時(shí)采集皮帶運(yùn)行速度;系統(tǒng)將激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與皮帶速度數(shù)據(jù)時(shí)間同步融合,重構(gòu)皮帶及物料三維立體模型,實(shí)時(shí)計(jì)算每秒瞬時(shí)流量、累計(jì)輸送方量。


系統(tǒng)按每分鐘自動(dòng)統(tǒng)計(jì)流量數(shù)據(jù)保存到本地控制柜中,通過4G無線或有限網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到管理電腦;管理后臺(tái)可自由查詢、統(tǒng)計(jì)任意時(shí)間段皮帶輸送方量,支持對(duì)應(yīng)時(shí)段視頻回放佐證方量,搭配 3D點(diǎn)云、抓拍圖片關(guān)聯(lián)存檔,真正實(shí)現(xiàn)方量數(shù)據(jù)全程可查、可回放、可追溯、可舉證。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

1.先進(jìn)性:采用工業(yè)級(jí) 2D激光雷達(dá),前沿三維點(diǎn)云建模計(jì)量技術(shù);

2.高精度:激光掃描 +編碼器同步測速,非接觸測量,不受皮帶工況干擾;

3.穩(wěn)定性:工業(yè)級(jí)硬件防護(hù),防塵、防水、抗振動(dòng)、適應(yīng)露天粉塵現(xiàn)場;

4.可追溯:流量數(shù)據(jù)、視頻錄像、3D點(diǎn)云、抓拍圖片時(shí)間戳綁定;

5.易運(yùn)維:免接觸無磨損、長期免標(biāo)定、后臺(tái)遠(yuǎn)程參數(shù)配置;

6.可擴(kuò)展:支持 Web 后臺(tái)、手機(jī)APP、數(shù)據(jù)對(duì)接第三方系統(tǒng)。

3系統(tǒng)總體架構(gòu)

3.1四層系統(tǒng)架構(gòu)

1.現(xiàn)場采集層

2D激光雷達(dá)、高精度測速編碼器、全程高清攝攝像機(jī),同步采集物料截面點(diǎn)云、皮帶運(yùn)行速度、現(xiàn)場實(shí)時(shí)視頻錄像。

2. 數(shù)據(jù)融合運(yùn)算層

工業(yè)級(jí)控制柜主機(jī)完成多設(shè)備時(shí)間同步、點(diǎn)云解析、物料截面擬合、三維模型重構(gòu)、瞬時(shí)流量計(jì)算、累計(jì)流量積分、視頻編碼存儲(chǔ)。

3. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層

系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng),數(shù)據(jù)先本存儲(chǔ),后臺(tái)線程自動(dòng)傳送本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)中斷不影響前端現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、計(jì)算和存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)接通后自動(dòng)不傳送數(shù)據(jù)到服務(wù)器或管理電腦。系統(tǒng)存儲(chǔ):分鐘級(jí)流量記錄、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)(指定時(shí)段)、現(xiàn)場抓拍圖片、全程錄像文件、操作日志等信息。

4. 應(yīng)用管理層

Web 管理后臺(tái) + 手機(jī)APP,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、時(shí)段方量統(tǒng)計(jì)、報(bào)表導(dǎo)出、視頻回放、3D 模型查看、歷史數(shù)據(jù)查詢追溯。

3.2工作流程

激光雷達(dá)掃描物料截面 →編碼器實(shí)時(shí)測速 → 數(shù)據(jù)時(shí)空融合構(gòu)建 3D 模型 → 秒級(jí)計(jì)算瞬時(shí)流量與累計(jì)方量 → 每分鐘自動(dòng)入庫存檔 → 后臺(tái)任意時(shí)段統(tǒng)計(jì)方量 →關(guān)聯(lián)視頻 / 3D 點(diǎn)云回放舉證。

4硬件配置及參數(shù)規(guī)格

序號(hào)

名稱

型號(hào)

計(jì)量單位

數(shù)量

備注

1

雷達(dá)控制控制柜


個(gè)

1

1、含工業(yè)級(jí)觸摸屏,穩(wěn)定可靠,功耗低,發(fā)熱低;
2、接線方式全部采用航空插座 連接,安裝方便,連接可靠
3、系統(tǒng)具有自檢測功能,隨時(shí)自動(dòng)檢測雷達(dá)工作狀態(tài),當(dāng)雷達(dá)工作異?;蜻B接不正常時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示故障原因(如雷達(dá)未連等),當(dāng)排除故障后,系統(tǒng)實(shí)時(shí)消除故障,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠;同時(shí)系統(tǒng)具有狀態(tài)遠(yuǎn)程傳輸功能,將現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)實(shí)時(shí)上傳服務(wù)器,管理人員手機(jī)APP或電腦管理程序可以實(shí)時(shí)查看到現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài),設(shè)備工作是否正常。
4、連接激光雷達(dá)實(shí)時(shí)計(jì)算皮帶每小時(shí)輸送方量,可通過數(shù)據(jù)接口如TCP或Http,RS232,RS485等協(xié)議將實(shí)時(shí)流量傳輸?shù)降谌狡脚_(tái)。
5、方量測試精度優(yōu)于99%,誤差1%以內(nèi)。
6、支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置,可通過遠(yuǎn)程電腦或手機(jī)APP對(duì)雷達(dá)的參數(shù)設(shè)置。
7、工作溫度:-30℃- 60℃

2

激光雷達(dá)


個(gè)

1

(紅外光 (905nm),角度范圍:276°,掃描頻率:20Hz、25Hz、30Hz、40Hz、50Hz,角度分辨率:0.05°、0.1°、0.125°、0.25°、0.33°、0.5°可選,掃描距離:0.05m- 60m,測量誤差:5mm,即0.5cm(國產(chǎn)雷達(dá)測量誤差在20mm,即2cm),工作溫度–33℃~+50℃,存儲(chǔ)溫度:–40°C- +70°C)具有揚(yáng)塵,粉塵過濾功能,適合礦山戶外環(huán)境。

3

皮帶速度檢測儀


個(gè)

1

皮帶測速

4

激光雷達(dá)皮帶體積測量系統(tǒng)


套

1

1、系統(tǒng)按分鐘保持皮帶的流量,可選擇保存皮帶點(diǎn)云圖,皮帶流量和皮帶點(diǎn)云文件關(guān)聯(lián)保存;系統(tǒng)可以通過任意時(shí)間段的批量流量,也可以查看每分鐘皮帶的流量數(shù)據(jù)和3D點(diǎn)模型,皮帶3D點(diǎn)云模型可以任意放大,縮小,360°任意旋轉(zhuǎn)查看。數(shù)據(jù)全可追溯。
2、可按任意時(shí)間段統(tǒng)計(jì)各個(gè)車輛運(yùn)輸次數(shù),運(yùn)輸方量可導(dǎo)出成EXCEL;
3、可打印統(tǒng)計(jì)報(bào)表,如按月,按日統(tǒng)計(jì)皮帶流量,可導(dǎo)出成EXCEL數(shù)據(jù)。
4、所有打印報(bào)表和運(yùn)輸記錄打印可以自定義格式,具有報(bào)表自定義設(shè)計(jì)功能;

5

手機(jī)APP(支持安裝和蘋果)


套

1

1、手機(jī)APP可統(tǒng)計(jì)查詢?nèi)我鈺r(shí)間段皮帶的流量,也可以查看每分鐘皮帶的流量數(shù)據(jù)和3D點(diǎn)模型,皮帶3D點(diǎn)云模型可以任意放大,縮小,360°任意旋轉(zhuǎn)查看。數(shù)據(jù)全可追溯。
2、可按任意時(shí)間段統(tǒng)計(jì)各個(gè)車輛運(yùn)輸次數(shù),運(yùn)輸方量可導(dǎo)出成EXCEL;
3、可打印統(tǒng)計(jì)報(bào)表,如按月,按日統(tǒng)計(jì)皮帶流量,可導(dǎo)出成EXCEL數(shù)據(jù)。
4、所有打印報(bào)表和運(yùn)輸記錄打印可以自定義格式,具有報(bào)表自定義設(shè)計(jì)功能;

6

微信服務(wù)號(hào)


套

1

1、微信服務(wù)號(hào)可統(tǒng)計(jì)查詢?nèi)我鈺r(shí)間段皮帶的流量,也可以查看每分鐘皮帶的流量數(shù)據(jù)和3D點(diǎn)模型,皮帶3D點(diǎn)云模型可以任意放大,縮小,360°任意旋轉(zhuǎn)查看。數(shù)據(jù)全可追溯。
2、可按任意時(shí)間段統(tǒng)計(jì)各個(gè)車輛運(yùn)輸次數(shù),運(yùn)輸方量可導(dǎo)出成EXCEL;
3、可打印統(tǒng)計(jì)報(bào)表,如按月,按日統(tǒng)計(jì)皮帶流量,可導(dǎo)出成EXCEL數(shù)據(jù)。
4、所有打印報(bào)表和運(yùn)輸記錄打印可以自定義格式,具有報(bào)表自定義設(shè)計(jì)功能;

 

5設(shè)備安裝方案

1.2D激光雷達(dá)

固定于皮帶機(jī)架正上方居中位置,垂直向下安裝,掃描面垂直皮帶運(yùn)行方向,完全覆蓋皮帶Zui大寬度及物料堆積高度,保證無掃描盲區(qū)。


2. 測速編碼器同軸

固定在下端皮帶從動(dòng)滾筒軸端,剛性連接,避免皮帶打滑、跑偏帶來的測速偏差,保證速度數(shù)據(jù)真實(shí)同步。

激光雷達(dá)皮帶體積流量計(jì)系統(tǒng)1.png

3. 全彩高清攝像頭

安裝在皮帶側(cè)上方,鏡頭正對(duì)雷達(dá)測量斷面,完整覆蓋物料落料及輸送斷面,保證錄像清晰可辨。

6工作原理與計(jì)量算法

1.空載標(biāo)定

系統(tǒng)先進(jìn)行空載皮帶輪廓標(biāo)定,記錄無物料時(shí)皮帶基準(zhǔn)曲面,作為后續(xù)物料高度、截面積計(jì)算的基準(zhǔn)基線。

2三維模型構(gòu)建

激光雷達(dá)連續(xù)采集物料二維截面點(diǎn)云,編碼器實(shí)時(shí)輸出皮帶移動(dòng)速度;系統(tǒng)將截面輪廓數(shù)據(jù) +皮帶速度數(shù)據(jù)做時(shí)間同步融合,自動(dòng)重構(gòu)皮帶本體 + 堆積物料三維立體模型。

 激光雷達(dá)聚光器 .jpg

7系統(tǒng)核心功能

1. 實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)顯示皮帶運(yùn)行速度、每秒瞬時(shí)方量、總累計(jì)方量;3D物料模型在線渲染,支持 360° 旋轉(zhuǎn)、放大縮小查看堆積形態(tài);實(shí)時(shí)視頻畫面預(yù)覽。

2. 分鐘級(jí)自動(dòng)存儲(chǔ)

固定 1分鐘為一個(gè)記錄周期,自動(dòng)打包時(shí)段流量、速度、方量、時(shí)間戳、點(diǎn)云索引、視頻索引,自動(dòng)入庫。

3. 多維度統(tǒng)計(jì)查詢

后臺(tái)可自定義任意起止時(shí)間,自動(dòng)統(tǒng)計(jì)區(qū)間總輸送方量;支持按日、按月、按班次、按線路生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表,支持 Excel導(dǎo)出、打印存檔。

4. 視頻回放與三維查

看選擇任意歷史時(shí)段,可一鍵回放對(duì)應(yīng)現(xiàn)場錄像;同時(shí)可調(diào)取當(dāng)時(shí) 3D點(diǎn)云模型,自由縮放、旋轉(zhuǎn)查看物料真實(shí)堆積狀態(tài)。

5. 合規(guī)校準(zhǔn)與故障報(bào)警

支持空載一鍵標(biāo)定、參數(shù)自定義配置;設(shè)備離線、雷達(dá)異常、速度異常自動(dòng)報(bào)警,便于運(yùn)維排查。

 

8數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與追溯機(jī)制

· 每條分鐘級(jí)記錄綁定:時(shí)間戳、皮帶速度、時(shí)段方量、抓拍圖片、3D點(diǎn)云文件、視頻錄像時(shí)間段索引;

· 所有數(shù)據(jù)統(tǒng)一存入數(shù)據(jù)庫,長期保存不丟失;

· 查閱任意時(shí)段方量數(shù)據(jù)時(shí),可一鍵回放視頻、一鍵打開 3D點(diǎn)云視圖;

· 實(shí)現(xiàn)方量數(shù)據(jù) + 視頻錄像 +三維點(diǎn)云三重關(guān)聯(lián),計(jì)量有據(jù)、全程可追溯,工程結(jié)算、產(chǎn)量考核無爭議。

9系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢

1.采用激光雷達(dá),工業(yè)級(jí)品質(zhì),抗粉塵、抗干擾、長期運(yùn)行穩(wěn)定;

2.非接觸式激光測量,無機(jī)械磨損、無需頻繁維護(hù),不受皮帶跑偏、磨損影響;

3.雷達(dá) +編碼器時(shí)間同步建模,三維立體計(jì)算方量,遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)皮帶秤精度;

4.秒級(jí)運(yùn)算、分鐘級(jí)自動(dòng)入庫,無需人工抄表登記;

5.數(shù)據(jù)、視頻、3D模型三位一體綁定,可回放、可舉證、可追溯;

6.支持電腦 Web 后臺(tái) + 手機(jī)APP 遠(yuǎn)程查看、統(tǒng)計(jì)、回放,管理便捷。

10適用應(yīng)用場景

廣泛適用于礦山采石場、砂石加工廠、攪拌站、港口碼頭、火力電廠、冶金行業(yè)、大型基建土石方轉(zhuǎn)運(yùn)、袁河航道整治等散料皮帶輸送場景,用于精準(zhǔn)體積計(jì)量、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、班次考核、工程方量結(jié)算、數(shù)據(jù)溯源舉證。



關(guān)鍵詞

皮帶物料測方系統(tǒng) , 皮帶體積流量計(jì)系統(tǒng) , 皮帶體積流量計(jì)機(jī)器 , 物料體積測量系統(tǒng)

更新時(shí)間
黃金會(huì)員
第1年
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
91500113MACLW779XC
成立日期
2023年04月10日
法定代表人
何幫耀
注冊(cè)資本
2395

主營產(chǎn)品

礦山車輛體積測量設(shè)備,渣土車激光雷達(dá)測方系統(tǒng),挖機(jī)裝車計(jì)數(shù)管理系統(tǒng),工地車輛自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)器人,砂石場無人值守計(jì)量方案

經(jīng)營范圍

一般項(xiàng)目:軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);軟件銷售;人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng);云計(jì)算裝備技術(shù)服務(wù);網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售;文化、辦公用設(shè)備制造;數(shù)字文化創(chuàng)意軟件開發(fā);智能機(jī)器人的研發(fā);電子產(chǎn)品銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);大數(shù)據(jù)服務(wù);數(shù)據(jù)處理服務(wù);人工智能公共數(shù)據(jù)平臺(tái)

公司簡介

       重慶金云機(jī)器人有限公司位于重慶市巴南軟件園,是一家專業(yè)從事物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),云服務(wù),大數(shù)據(jù)和激光掃描儀的高科技企業(yè)。專注于礦山企業(yè),工程企業(yè)的車輛、挖機(jī)智能化,數(shù)字化,精細(xì)化管理。為企業(yè)節(jié)省人員,提高車輛挖機(jī)的工作效率,工作質(zhì)量,從而提高企業(yè)利潤! 公司自主研發(fā)了高可靠性的貨車自動(dòng)計(jì)數(shù)體積測量機(jī)器人,激光體積測量系統(tǒng),皮帶輸送機(jī)體積測量系統(tǒng),便攜式車輛自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)器人,可移動(dòng)式車輛自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)器,挖機(jī)自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)器,挖機(jī)全自動(dòng)...

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