設(shè)備故障預(yù)防

機器人本體：

· 檢查動力電纜與通訊電纜。

· 檢查各軸運動狀況。

· 檢查各軸密封。

· 檢查機器人零位。

· 檢查機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。

· 檢查機器人電池。(大于7.2V)

· 檢查機器人各軸馬達(dá)與剎車。

· 檢查機器人各軸電纜。

· 機器人各軸加潤滑油。

機器人控制柜：

· 檢測控制柜溫度。

· 檢查主機板、存儲板、計算板以及驅(qū)動板。

· 檢查程序存儲電池。(大于3.6V)

· 檢查變壓器以及保險絲。

· 檢查機器人三相電源。

· 檢查I/O板以及保險絲。

· 檢查安全鏈。

· 檢測示教板操作。

· 檢查電扇及空調(diào)。

· 檢測軟盤讀取口。

其他：

· 清潔機器人。

· 機器人軟件備份。

· 檢查機器人工作位置。