系列運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線核心基于高性能FPGA組成的4軸伺服/步進(jìn)控制器，支持一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16塊控制器控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī)?？梢远噍S協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。用戶(hù)可將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶(hù)接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。
特性/規(guī)格：

1、32位PCI總線，即插即用；
2、4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制；
3、Zui大脈沖輸出頻率為4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脈沖輸出方式；
4、連續(xù)軌跡小線段插補(bǔ)；
5、2軸圓弧插補(bǔ)，1-4軸任意直線插補(bǔ)；
6、S/T曲線速度規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)加減速控制；
7、4路編碼器反饋輸入，Zui高輸入頻率8MHz；支持A/B相相差脈沖輸入或P+D脈沖輸入；脈沖倍頻：4，2，1；8、光耦隔離28路數(shù)字輸入(包括每個(gè)軸的正負(fù)限位、原點(diǎn)) / 32路數(shù)字輸出信號(hào)；
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7，Linux操作系統(tǒng)；
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等進(jìn)行應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。

系列產(chǎn)品選型

規(guī)格3-24-14-3基本功能控制伺服/步進(jìn)軸數(shù)444444控制模擬量軸數(shù)000000數(shù)字輸入484848484848數(shù)字輸出323232323232高速輸入√√√√√√高速輸出√√√√√√S/T曲線速度規(guī)劃√√√√√√2-3軸任意直線插補(bǔ)√√√√√√3-6軸任意直線插補(bǔ)√√√√√√2軸圓弧插補(bǔ)√√√√√√2軸橢圓插補(bǔ)√√√√√√Zui大脈沖輸出頻率8M8M8M8M√√P+D脈沖輸出√√√√√√P+P脈沖輸出√√√√√√A/B相脈沖輸出√√√√√√編碼器反饋輸入通道44----√√編碼器反饋Zui大輸入頻率8M8M----√√編碼器P+D脈沖輸入√√----√√編碼器A/B相相差脈沖輸入√√----√√編碼器脈沖倍頻4,2,14,2,1----√√模擬量輸出通道----44√√模擬量輸出位數(shù)----1616√√模擬量輸入通道--------√√模擬量輸入位數(shù)--------√√探針信號(hào)輸入通道√√√√√√軟件限位√√√√√√硬件限位√√√√√√急?！獭獭獭獭獭梯斎腈i存√√√√√√回零模式√√√√√√特殊功能PLC功能--√--√√√連續(xù)軌跡--------√√2軸螺旋插補(bǔ)√√√√√√多軸同動(dòng)--------√√閉環(huán)控制------√√√在線改變目標(biāo)位置√√√√√√在線改變目標(biāo)速度√√√√√√軸運(yùn)動(dòng)觸發(fā)疊加√√√√√√電子齒輪√√√√√√電子凸輪--------√√手輪√√√√√√方形區(qū)域限位√√√√√√飛行觸發(fā)√√√√√√圓弧區(qū)域限位√√√√√√高速計(jì)數(shù)√√√√√√PVT√√√√√√反向間隙補(bǔ)償√√√√√√螺距補(bǔ)償√√√√√√
產(chǎn)品應(yīng)用

可以多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。用戶(hù)可將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶(hù)接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。