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以十分低的頻率f1起動(dòng)電機(jī)，然后加速達(dá)到頻率f2，此時(shí)負(fù)載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩（TL+Tα）的合成轉(zhuǎn)矩成為起動(dòng)到轉(zhuǎn)速頻率f2時(shí)所必須的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方式的項(xiàng)：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項(xiàng)因此比其他項(xiàng)小而忽略不計(jì)。TM為步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達(dá)f2后按設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后減速到f1，形成速度包絡(luò)線，此時(shí)的減速運(yùn)轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動(dòng)，此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動(dòng)。
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