型號: FW01

名稱: 教學型柔性車削加工無人工作站

產(chǎn)品功能：

    該FMS柔性車削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控車床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；數(shù)控車床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取，數(shù)控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整。

產(chǎn)品概述：

    以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構(gòu)建學習與工作站，配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機器人實訓、數(shù)控技術(shù)實訓、機器視覺系統(tǒng)實訓、網(wǎng)絡通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓、立體倉庫等，基于一個完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強，讓學生通過該套系統(tǒng)工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

產(chǎn)品定位：

   可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 

注：可選配兩臺數(shù)控車床，兩臺數(shù)控車床分別用于加工一個零件的前后道工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取，第一臺車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，第二臺車床上料、下料，對加工后零件關(guān)鍵尺寸進行機器視覺檢測。 

基本實訓項目

1、工業(yè)機器人實訓

2、數(shù)控技術(shù)實訓

3、機器視覺系統(tǒng)實訓

4、網(wǎng)絡通訊技術(shù)

5、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)

6、氣動控制技術(shù)

7、故障檢測技術(shù)技能培訓

8、傳感器技術(shù)及應用