HC-PQ23｜三菱 200W 低慣量伺服電機(jī)（HC-PQ 系列）

一、電氣參數(shù)

額定功率200W(0.2kW)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，Zui高 4500r/min；額定扭矩0.64N·m，瞬時峰值扭矩1.92N?m（3 倍短時過載）。額定電流 1.5A，峰值電流 8A；標(biāo)配 4000P/R 增量編碼器、ABZ原點(diǎn)信號，定位反饋穩(wěn)定精準(zhǔn)。無抱閘整機(jī)凈重 1.0kg，HC-PQ23B 帶抱閘款重 1.32kg，抱閘線圈標(biāo)準(zhǔn) DC24V獨(dú)立供電。轉(zhuǎn)子低慣量設(shè)計，啟停響應(yīng)快，頻響可達(dá) 500Hz，速度波動率低于 ±0.01%。

二、型號后綴區(qū)分

三、結(jié)構(gòu)與環(huán)境規(guī)格

全鋁緊湊機(jī)身，外殼鰭片式自然散熱、無外置風(fēng)扇；機(jī)身防護(hù) IP44、軸端 IP65 防塵防濺水。標(biāo)準(zhǔn) B5法蘭安裝，安裝孔位通用，可直裝微型減速機(jī)。使用環(huán)境溫度 0~40℃，儲存 - 15~70℃，耐震動 2.5G、抗沖擊 20G，絕緣等級F 級。機(jī)械負(fù)載：軸端徑向Zui大 150N、軸向Zui大 70N，聯(lián)軸器安裝同軸度誤差≤0.05mm。

四、配套驅(qū)動器

原配老款脈沖驅(qū)動器：MR-C20A(AC220V)、MR-C20A1(AC100V)，僅脈沖+ 方向 / 雙脈沖、±10V模擬調(diào)速控制；兼容替代驅(qū)動器：MR-JN-20A、MR-J2S-20A、MR-J3-20A、MR-JE-20A，可升級總線控制模式。適配FX3U/FX5U 晶體管輸出型 PLC 點(diǎn)位控制。

五、抱閘接線說明

抱閘電源單獨(dú)外接 DC24V，不取自驅(qū)動電源；驅(qū)動器 CN1 端子輸出抱閘控制信號，外接中間繼電器通斷電源。伺服使能ON→抱閘通電松開；伺服 OFF / 整機(jī)斷電→抱閘瞬間抱死鎖軸，杜絕負(fù)載下墜滑移。

六、產(chǎn)品特性

小體積低慣量、高頻啟停、低速轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)；全封閉機(jī)身，惡劣工況穩(wěn)定性強(qiáng)；老設(shè)備原裝替換，同系列依次為 033 (30W)、053(50W)、13 (100W)、23 (200W)、43 (400W)。