尺寸設(shè)計:通常按 1:30-1:50 比例縮小,常見規(guī)格為 12m×11m×3.3m,高度 1.3m 便于觀察
功能分區(qū):
碼頭前沿區(qū):含岸橋、船舶泊位
集裝箱堆場區(qū):含龍門吊、堆場
水平運輸區(qū):集卡通道、AGV 路徑
輔助功能區(qū):控制室、倉庫、大門
設(shè)計流程:
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底板制作:采用 18mm 厚多層膠合板,邊緣鋁合金包邊加固,確保平整度
支撐結(jié)構(gòu):鋁合金方管焊接成網(wǎng)格狀支撐,間距 50cm,確保承重性
地形塑造:
材料選擇:ABS 板 (厚度 1-3mm)、亞克力板 (透明部分)、PVC 管材
加工方法:
激光切割:jingque制作建筑輪廓、門窗等細(xì)節(jié)
雕刻機(jī):制作文字標(biāo)識、紋理
拼接:榫卯結(jié)構(gòu) + 專用膠水 (ABS 膠) 確保牢固且可拆卸
表面處理:
膩子找平→砂紙打磨→底漆→色漆→清漆 (保護(hù))
主體結(jié)構(gòu):鋁合金框架 + 高強(qiáng)度塑料連接件,減輕重量同時保證剛性
運動機(jī)構(gòu):
行走機(jī)構(gòu):微型減速電機(jī) (功率 30-100W) 驅(qū)動,同步帶 / 鏈條傳動
起升機(jī)構(gòu):步進(jìn)電機(jī) + 鋼絲繩 + 滑輪組,精度控制
旋轉(zhuǎn) / 俯仰:舵機(jī)或小型伺服電機(jī)實現(xiàn)角度控制
連接方式:軸承 + 聯(lián)軸器,確保低摩擦、高穩(wěn)定性
布線規(guī)范:
強(qiáng)電 (驅(qū)動電機(jī)) 與弱電 (控制信號) 分開布線,避免干擾
電纜穿管保護(hù),接口防水處理
線路標(biāo)識清晰,便于維護(hù)
照明系統(tǒng):LED 燈帶分區(qū)控制,模擬晝夜效果,重點設(shè)備 (如岸橋) 加強(qiáng)照明
色彩方案:按真實港口標(biāo)準(zhǔn)色:岸橋 (橙色)、集裝箱 (藍(lán) / 紅 / 黃)、船體 (灰 / 白)
標(biāo)識制作:
絲?。杭b箱編號、設(shè)備銘牌
蝕刻:金屬質(zhì)感標(biāo)識
貼紙:安全警示、操作說明
場景營造:添加小型人物模型、車輛模型、綠植等,增強(qiáng)真實感
PLC 選型:西門子 S7-1200/1500 系列 (推薦) 或施耐德 M340 系列
S7-1200:14 輸入 / 10 輸出,集成 PROFINET,適合中小型系統(tǒng)
S7-1500:高性能,支持更多 I/O 點和復(fù)雜控制,適合大型系統(tǒng)
數(shù)字量模塊:
輸入:限位開關(guān)、接近傳感器 (檢測設(shè)備位置)
輸出:繼電器 (控制電機(jī)啟停)、接觸器、指示燈
模擬量模塊:
輸入:稱重傳感器、角度傳感器 (精度控制)
輸出:變頻器控制信號 (調(diào)節(jié)電機(jī)速度)
通信模塊:
PROFIBUS-DP:連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊
PROFINET / 以太網(wǎng):連接上位機(jī)和 HMI
傳感器:
位置檢測:光電開關(guān) (精度 ±2mm)、磁性開關(guān)
重量檢測:壓力傳感器 (用于集裝箱稱重)
角度檢測:旋轉(zhuǎn)編碼器 (控制設(shè)備姿態(tài))
執(zhí)行器:
驅(qū)動電機(jī):減速電機(jī) (驅(qū)動行走)、伺服電機(jī) (精密定位)
氣動元件:氣缸 (用于小型設(shè)備動作)
燈光 / 音效:LED 燈、蜂鳴器 (狀態(tài)指示 / 報警)
PLC 編程:使用西門子 TIA Portal 或施耐德 Unity Pro,采用梯形圖 (LAD) 或功能塊圖(FBD)
上位機(jī)監(jiān)控:
組態(tài)軟件:組態(tài)王 6.53、 或 WinCC
界面設(shè)計:制作交互式監(jiān)控畫面,顯示設(shè)備狀態(tài)、操作按鈕、數(shù)據(jù)報表
主程序:系統(tǒng)初始化、模式選擇 (手動 / 自動)、故障檢測
功能模塊:
岸橋控制:大車行走→小車移動→起升 / 下降→集裝箱抓取
龍門吊控制:軌道行走→橫梁移動→吊具升降
集卡調(diào)度:路徑規(guī)劃→交通信號協(xié)調(diào)→裝卸對接
安全聯(lián)鎖:設(shè)備間互鎖、限位保護(hù)、緊急停止
單機(jī)測試:逐一檢查各設(shè)備動作是否正常
聯(lián)動測試:模擬單yiliu程 (如裝船),檢查設(shè)備間配合
負(fù)載測試:在額定負(fù)載下運行,測試穩(wěn)定性和精度
分段調(diào)試:先調(diào)試基礎(chǔ)功能 (如點動控制),再調(diào)試復(fù)雜流程
仿真驗證:使用 PLCSIM 等工具離線測試程序邏輯
優(yōu)化參數(shù):調(diào)整 PID 參數(shù)、速度曲線,確保運行平穩(wěn)、精準(zhǔn)
主界面:顯示港口全景、設(shè)備狀態(tài)指示燈、操作按鈕
分控界面:針對特定設(shè)備 (如岸橋) 的詳細(xì)控制界面
報警界面:實時顯示故障信息,記錄報警歷史
數(shù)據(jù)監(jiān)控:顯示關(guān)鍵參數(shù) (如能耗、運行時間),支持報表生成
演示模式:自動展示港口物流全流程,適合課堂教學(xué)
實訓(xùn)模式:學(xué)生分組操作,完成特定任務(wù) (如集裝箱裝卸),教師評分
故障排除:設(shè)置設(shè)備故障,學(xué)生排查維修,提升實踐能力
參數(shù)優(yōu)化:調(diào)整 PLC 程序參數(shù),測試不同策略對效率的影響
智能升級:
集成視覺識別:通過攝像頭識別集裝箱類型、位置
AGV 自主導(dǎo)航:基于 UWB 或視覺定位實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃
數(shù)字孿生:構(gòu)建虛擬模型與物理模型實時同步,輔助教學(xué)分析
遠(yuǎn)程控制:
支持手機(jī) / 平板 APP 連接,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作
多用戶權(quán)限管理,保障系統(tǒng)安全
港口物流教學(xué)仿真模型通過 "物理模型 + PLC 控制 + 軟件監(jiān)控"的三層架構(gòu),實現(xiàn)了港口物流全流程的逼真模擬。其制作工藝融合了現(xiàn)代制造技術(shù) (激光切割、3D 打印) 與傳統(tǒng)工藝 (手工裝配),而PLC 控制系統(tǒng)則是模型的 "大腦",實現(xiàn)了設(shè)備jingque控制與系統(tǒng)智能聯(lián)動。
該模型不僅為物流專業(yè)教學(xué)提供了直觀、高效的實踐平臺,也為港口自動化技術(shù)培訓(xùn)提供了理想的實驗環(huán)境。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,未來可進(jìn)一步集成智能識別、自主決策等功能,打造更先進(jìn)的"智慧港口" 教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。
制作要點速記:
模型制作:CAD 設(shè)計→材料切割→結(jié)構(gòu)組裝→電氣安裝→表面處理
PLC 控制:選型→I/O 配置→程序設(shè)計→調(diào)試優(yōu)化→HMI 集成
教學(xué)應(yīng)用:演示→實訓(xùn)→故障排除→參數(shù)優(yōu)化→創(chuàng)新設(shè)計
北京教學(xué)仿真模型廠家 , 北京教學(xué)動態(tài)實訓(xùn)沙盤模型
武漢教學(xué)仿真動態(tài)沙盤模型|港口物流沙盤|機(jī)械設(shè)備模型|實訓(xùn)室建設(shè)|物聯(lián)網(wǎng)動態(tài)模型
技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)推廣;模型設(shè)計;電腦圖文設(shè)計、制作;產(chǎn)品設(shè)計;經(jīng)濟(jì)信息咨詢;承辦展覽展示;組織文化藝術(shù)交流活動(不含演出);文藝創(chuàng)作;電腦動畫設(shè)計;銷售工藝品、文化用品、五金交電、日用品、機(jī)械設(shè)備;專業(yè)承包。(企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目,開展經(jīng)營活動;依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動;不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)
華夏藝匠模型科技展示有限公司,擁有十余年模型設(shè)計、制作經(jīng)驗,公司占地約3000平米,擁有一支工業(yè)、建筑沙盤模型制作團(tuán)隊。公司目前在北京上海兩個生產(chǎn)基地,總部在北京。 公司始終堅持:誠信質(zhì)量同在,科技藝術(shù)共存的理念。自成立以來一直著力于:教學(xué)培訓(xùn)模型、自動化生產(chǎn)線互動模型、汽車生產(chǎn)線模擬模型、自動化動態(tài)實訓(xùn)模型、港口教學(xué)實訓(xùn)模型、多媒體數(shù)字沙盤、電子數(shù)字沙盤、投影互動沙盤、機(jī)械動態(tài)模型、工業(yè)設(shè)備模型、地產(chǎn)沙盤、智能物聯(lián)網(wǎng)、智能交...