ABB碼垛機器人IRB6640- IRB2600、6700庫卡KR120拆垛機器人KR180維保維修保養(yǎng)回收集成-老師的雙乳好大下面水好多視頻-日本av經(jīng)典

廠家蘇州西蒙斯科技有限公司

報價: 請來電詢價
全國服務(wù)熱線: 15062687414

序號	巡檢項目	巡檢效果
1	漏油情況檢查	觀察機器人手臂關(guān)節(jié)以及油口部分是否有漏油現(xiàn)象，若有進行登記并和甲方約定時間進行處理。
2	本體和6軸工具端固定檢查	檢查本體及工具是否固定良好。
3	電纜狀態(tài)檢查	檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
4	密封狀態(tài)檢查	檢查本體手腕是否有漏油，滲油現(xiàn)象，若有進行登記并和甲方約定時間進行處理。
5	平衡缸壓力檢測	觀察并登記平衡缸壓力值。

序號	巡檢項目	巡檢效果
1	電路板指示燈狀態(tài)	檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
2	控制柜內(nèi)部電纜檢查	控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
3	示教器功能檢測	檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能。
4	控制柜內(nèi)所有接口檢測	對機器人所有的硬件接口做檢測并加固。

序號	維保項目（內(nèi)容）	維保要求及效果
一、常規(guī)檢查
1	本體清潔	評估機器人的污損程度及清潔，觀察機器人手臂關(guān)節(jié)以及油口部分是否有漏油現(xiàn)象，若有需要及時進行密封檢測和處理。
2	本體和6軸工具端固定檢查	檢查本體及工具是否固定良好。
3	各軸限位擋塊檢查	檢查機器人各軸限位開關(guān)是否正常。
4	電纜狀態(tài)檢查	檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5	密封狀態(tài)檢查	檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
二、功能檢測
1	馬達溫度檢測	通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2	噪音檢查	通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
3	重復(fù)精度檢查	通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
4	平衡杠壓力檢測	用機器人維護專用的泵檢測平衡杠的壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如不在則需要調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。
5	機械零位檢測	檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標準標定位置是否一致，根據(jù)現(xiàn)場情況對需要調(diào)整的機器人進行零點校正。
6	電機抱閘狀態(tài)檢查	檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
三、保養(yǎng)及更換
1	機器人本體潤滑油更換	每年全面更換各傳動軸潤滑油1次，并視設(shè)備實際需求及時補充。將用過的油跟油脂收集并交付現(xiàn)場集中處理。(由乙方提供油品)
2	機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換	齒輪箱、平衡缸工作正常。
3	機器人夾具維保	對夾具進行平行校正，高低壓調(diào)節(jié)，真空吸盤真空度檢測，模擬機器人抓箱動作對各個傳感器進行檢測及調(diào)整，對動作的同步性進行檢測及調(diào)整。
4	機器人SMB板檢查及電池更換。	SMB工作正常。(由乙方提供電池)
5	檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。	SMB工作正常。(由乙方提供電池)

序號	維保項目（內(nèi)容）	維保要求及效果
一、常規(guī)檢查
1	控制柜清潔	清潔控制柜以及控制柜外部風(fēng)扇，清潔控制柜內(nèi)部灰塵。
2	控制柜各部件牢固性檢查	檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3	示教器清潔	示教器及電纜清潔與整理。
4	電路板指示燈狀態(tài)	檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
5	控制柜內(nèi)部電纜檢查	控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
二、控制柜測量
1	電源電壓測量	測量機器人進行電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
2	安全回路檢測	檢查安全回路（AS,GS,ES）的運行狀態(tài)是否正常。
3	示教器功能檢測	檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
4	系統(tǒng)標定補償值檢測	檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。
5	系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測	檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
6	硬盤空間檢測	優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
7	控制柜內(nèi)所有接口檢測	對機器人所有的硬件接口做檢測并加固，對所有軟件做通信接口檢測，對有問題的部分進行恢復(fù)。
8	濕度檢查	通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
三、保養(yǎng)及更換（硬件由甲方提供）
1	驅(qū)動風(fēng)扇單元更換	驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。
2	防塵過濾網(wǎng)更換	控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。
3	輔助接觸器觸點更換	控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
4	保險絲更換	控制柜保險絲更換。
5	指示燈更換	控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。

序號	巡檢項目	巡檢效果
1	機器人本體和機器人夾具端固定檢查	檢查機器人本體、三軸上的閥板及機器人夾具是否固定良好。
2	機器人電纜檢查	檢查機器人動力電纜、通訊電纜、底電纜、力臂電纜、用戶電纜使用狀況與磨損情況。
3	觀察平衡杠壓力	觀察并登記平衡缸壓力值

爱一夜夜爽 99久久无色_自拍视频精品一区二区三区_欧美日韩一区观看_欧美-级高清免费一片

ABB碼垛機器人IRB6640- IRB2600、6700庫卡KR120拆垛機器人KR180維保維修保養(yǎng)回收集成-老師的雙乳好大下面水好多視頻-日本av經(jīng)典

詢價內(nèi)容

服務(wù)質(zhì)量

主營產(chǎn)品

經(jīng)營范圍

公司簡介

序號	設(shè)備名稱	型號	數(shù)量		含稅單價	含稅合價	備注
1	KUKA機器人	KR180	3		8500	6點發(fā)票	兩年
2	KUKA機器人	KR120	1		8500	6點發(fā)票
3	ABB碼垛機器人	IRB6640	6		8500	6點發(fā)票
4	ABB機器人	IRB2600	1		5500	6點發(fā)票
5	ABB機器人	IRB6700	1		8500	6點發(fā)票
總價（含 %稅）				大寫：小寫：

序號	巡檢項目	巡檢效果
1	安全回路板、CCU控制板狀態(tài)檢測	檢查控制柜內(nèi)安全回路板、CCU控制板的狀態(tài)燈，確認各板的狀態(tài)。
2	控制柜內(nèi)部電纜檢查	控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固。
3	檢查PC機風(fēng)扇	檢查PC機風(fēng)扇是否正常。
4	檢查控制柜外部風(fēng)扇	檢查控制柜外部風(fēng)扇是否正常。
二、系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)檢測
1	操作屏功能檢測	檢測操作屏上所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能。
2	用U盤進行系統(tǒng)備份	檢查機器人是否可以正常完成程序備份并用U盤進行系統(tǒng)程序備份。
3	機器人程序檢查	檢查機器人程序是否正常，是否有無法消除的報警，并做處理。
4	檢查蓄電池	檢查蓄電池是否有欠壓報警。

序號	維保項目（內(nèi)容）	維保要求及效果
一、外表檢查
1	機器人外觀清潔
2	機器人本體和機器人夾具端固定檢查	檢查機器人本體、三軸上的閥板及機器人夾具是否固定良好。
3	機器人各軸限位開關(guān)檢查	檢查機器人各軸限位開關(guān)是否正常。
4	機器人電纜檢查	檢查機器人動力電纜、通訊電纜、底電纜、力臂電纜、用戶電纜使用狀況與磨損情況。
5	密封圈及漏油檢查	檢查機器人第二軸、第三軸電機密封圈，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
二、機械電氣檢測
1	齒輪間隙檢測	用專業(yè)的測試儀來檢測齒輪間隙是否在標準值范圍內(nèi)。
2	零點校正	檢測機器人的當(dāng)前零位位置，根據(jù)現(xiàn)場情況對需要調(diào)整的機器人進行零點校正。
3	傳動皮帶張力檢測與調(diào)整	檢測傳動皮帶的張力值，對不在標準范圍內(nèi)的進行現(xiàn)場調(diào)整。
4	平衡杠壓力檢測	用機器人維護專用的泵檢測平衡杠的壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如不在則需要調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。
5	連桿檢查	檢查機器人第四軸、第五軸、第六軸機器人連桿是否正常。
6	機器人各軸馬達與剎車檢查	檢查機器人各軸馬達與剎車是否正常。
三、保養(yǎng)及更換（硬件由甲方提供）
1	機器人本體潤滑油更換
2	機器人夾具維保	對解包線的抓紙箱、紙板、塑料袋夾具進行平行校正，高低壓調(diào)節(jié)，真空吸盤真空度檢測，模擬機器人抓箱動作對各個傳感器進行檢測及調(diào)整，對機器人夾爪動作的同步性進行檢測及調(diào)整。

序號	維保項目（內(nèi)容）	維保要求及效果
一、控制柜內(nèi)機械電氣檢查
1	控制柜清潔	清潔控制柜以及控制柜外部風(fēng)扇，清潔控制柜內(nèi)部灰塵。清潔控制柜內(nèi)的KPP、KSP和低壓電源件。
2	控制柜內(nèi)元器件牢固性檢查	檢查控制柜內(nèi)所有元器件的緊固狀態(tài)、線纜的緊固狀態(tài)。
3	操作屏清潔	操作屏及電纜清潔與整理。
4	安全回路板、CCU控制板狀態(tài)檢測	檢查控制柜內(nèi)安全回路板、CCU控制板的狀態(tài)燈，確認各板的狀態(tài)。
5	控制柜內(nèi)部電纜檢查	控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
6	檢查PC機主板電池	檢查PC機主板電池是否需要更換。
7	檢查PC機風(fēng)扇	檢查PC機風(fēng)扇是否正常。
8	檢查控制柜外部風(fēng)扇	檢查控制柜外部風(fēng)扇是否正常。
9	控制柜內(nèi)所有接口檢測	對機器人所有的硬件接口做檢測并加固，對所有軟件做通信接口檢測，對有問題的部分進行恢復(fù)。
二、系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)檢測
1	操作屏功能檢測	檢測操作屏上所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
2	用U盤進行系統(tǒng)備份	檢查機器人是否可以正常完成程序備份并用U盤進行系統(tǒng)程序備份。
3	PC機內(nèi)硬盤空間檢測	優(yōu)化機器人控制柜PC機硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
4	機器人程序檢查	檢查機器人程序是否正常，是否有無法消除的報警，并做處理。
5	機器人數(shù)據(jù)檢查	檢查數(shù)據(jù)文件是否有丟失，對有問題的進行修復(fù)。
6	機器人主板板檢查	主板工作正常。
7	檢查蓄電池	蓄電池電壓正常。
三、保養(yǎng)及更換（硬件由甲方提供）
1	驅(qū)動風(fēng)扇單元更換。
2	防塵過濾網(wǎng)更換。
3	輔助接觸器觸點更換。
4	保險絲更換。
5	指示燈更換。

序號	巡檢項目	巡檢效果
1	安全回路板、CCU控制板狀態(tài)檢測	檢查控制柜內(nèi)安全回路板、CCU控制板的狀態(tài)燈，確認各板的狀態(tài)。
2	控制柜內(nèi)部電纜檢查	控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固。
3	檢查PC機風(fēng)扇	檢查PC機風(fēng)扇是否正常。
4	檢查控制柜外部風(fēng)扇	檢查控制柜外部風(fēng)扇是否正常。
二、系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)檢測
1	操作屏功能檢測	檢測操作屏上所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能。
2	用U盤進行系統(tǒng)備份	檢查機器人是否可以正常完成程序備份并用U盤進行系統(tǒng)程序備份。
3	機器人程序檢查	檢查機器人程序是否正常，是否有無法消除的報警，并做處理。
4	檢查蓄電池	檢查蓄電池是否有欠壓報警。