本臺車使用時，在掌子面放炮時，多功能掘進臺車?？吭诎叶费b巖機前方，工作面放炮后集中扒磧頭的矸石至多功能掘進臺至工作面后8米左右之間巷道內(nèi)堆積，騰出工作面掘進臺車和人員工作空間，此時耙斗裝巖機主繩從多功能掘進臺車腹部穿過，尾繩從臺車上托滾通過進行耙矸作業(yè)。在騰出掘進作業(yè)空間后，掘進臺車開進工作面，耙斗裝巖機出巷道的存矸，此時，耙斗在掘進臺車后方運行。從而實現(xiàn)不需掘進臺車不與耙斗裝巖機匯車，以及相互讓道的發(fā)明目的。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。

盾構(gòu)機是一種隧道掘進專用工程機械，具有開挖土體、輸送渣土、管道襯砌等功能，已廣泛運用于地鐵、鐵路、公路、煤礦以及水利水電等隧道工程。

中國臺灣WILSHEN偉圣電磁控制節(jié)流閥

SF系列電磁控制節(jié)流閥部分型號：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

SD-G06-ETV    SD-G10-ETV

SFD-G06-ETV    SFD-G10-ETV

SKF-G06-ETV

中國臺灣WILSHEN偉圣單向節(jié)流閥

SBC系列單向節(jié)流閥部分型號：

SBCG-03-10    SBCT-03-10

SBCG-04-10    SBCT-04-10

SBCG-06-10    SBCT-06-10

SBCG-10-10    SBCT-10-10

中國臺灣WILSHEN偉圣節(jié)流閥

SR系列節(jié)流閥部分型號：

SRG-03-10    SRT-03-10

SRG-06-10    SRT-06-10

SRG-10-10    SRT-10-10

中國臺灣WILSHEN偉圣手動換向閥

DMT系列手動換向閥部分型號：

DMT-03-3C2    DMT-03-3D2

DMT-03-3C3    DMT-03-3D3

DMT-03-3C4    DMT-03-3D4

DMT-03-3C5    DMT-03-3D5

DMT-03-3C6    DMT-03-3D6

DMT-03-3C60    DMT-03-3D60

現(xiàn)有技術(shù)中，盾構(gòu)機的刀盤刀具的換刀形式主要以人工換刀為主，然而，其單次換刀時間長達十幾天，換刀成本動輒數(shù)百萬，并且，換刀人員在換到過程中存在極大的安全隱患。

在少數(shù)地質(zhì)情況極為簡單的隧道內(nèi)，已開始進行用機器人對盾構(gòu)機刀盤刀具進行換刀的工程應(yīng)用，其主要是通過將卡耳與刀座上的卡槽固定連接進行傳力，然而，其刀座通常無法承受較大的載荷沖擊，并且其結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高，因此，無法在其它地質(zhì)條件下進行普及應(yīng)用，導致盾構(gòu)機刀盤刀具的換刀操作機器人化的進展停滯不前。

，如何提供一種可實現(xiàn)盾構(gòu)機刀盤刀具的換刀操作機器人化，并可進行普及應(yīng)用的裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。