桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。常見(jiàn)的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。

1、框架結(jié)構(gòu)：鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。

2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機(jī)，絲杠。

3、治具（機(jī)器手）：定制。

4、控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器，電機(jī)控制設(shè)備。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程的，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

6、各個(gè)機(jī)器行走軸，均可采用直線導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程的優(yōu)點(diǎn)。