耐沖擊性能好 1769-L16ER-BB1B 處理器模塊

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耐沖擊性能好 1769-L16ER-BB1B 處理器模塊

▍基于四足、雙足人形機(jī)器人的locomotion是就業(yè)的第二列縱隊(duì)

今年年初開(kāi)始，基于足式機(jī)器人賽道開(kāi)始變得愈發(fā)火爆，如果機(jī)器人領(lǐng)域就業(yè)這個(gè)問(wèn)題放在去年甚至前年來(lái)回答，那么基于足式機(jī)器人的locomotion確實(shí)排不上號(hào)，但今年不一樣了，尤其是工信部下發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，已將人形機(jī)器人提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，未來(lái)足式機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。

但我們也必須要意識(shí)到一個(gè)問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的硬件起步較晚，在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的選取方面，機(jī)器人普遍采用AGV模式，普遍研發(fā)成本較低。國(guó)內(nèi)基于四足與雙足機(jī)器人的研究平臺(tái)屈指可數(shù)，且市場(chǎng)化落地仍在探討當(dāng)中。目前四足機(jī)器人主要聚焦在科研與巡檢兩條賽道，如行業(yè)頭部宇樹(shù)科技、云深處以及逐跡動(dòng)力等企業(yè)。

宇樹(shù)Unitree B2行業(yè)四足機(jī)器人

從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，歐美等國(guó)家對(duì)于雙足與四足的locomotion起步研究早，且需求大?；谠撈脚_(tái)的研究與開(kāi)發(fā)條件較為完善，擇業(yè)需求較為廣泛。國(guó)內(nèi)方面，基于雙足與四足的locomotion研究呈現(xiàn)緩慢上升的態(tài)勢(shì)，且未來(lái)有望追平歐美梯隊(duì)。目前基于足式機(jī)器人的locomotion研究屬于價(jià)值洼地。隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人才將會(huì)在未來(lái)幾年之內(nèi)出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。

▍機(jī)器人本體底層機(jī)電硬件系統(tǒng)是領(lǐng)域的第三縱隊(duì)

與前兩個(gè)縱隊(duì)不同，底層機(jī)電硬件系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域投入周期長(zhǎng)，人才需要多的縱隊(duì)。如果就職于研究所和高校實(shí)驗(yàn)室，那么薪資的高低取決于你所選的行業(yè)火爆程度，但不需要擔(dān)心失業(yè)問(wèn)題。而從企業(yè)層面來(lái)看，底層機(jī)電硬件系統(tǒng)的研發(fā)與投入需要研發(fā)周期與資源投入以及充沛的人才團(tuán)隊(duì)，通常企業(yè)作為商業(yè)機(jī)構(gòu)，市場(chǎng)獲利周期較長(zhǎng)，且存在不確定性，因此并不愿意觸碰這個(gè)領(lǐng)域。

理工華匯自研一體化高爆發(fā)關(guān)節(jié)用內(nèi)藏型減速器

以人形機(jī)器人為例，國(guó)內(nèi)具備重點(diǎn)專(zhuān)利布局的集中在清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及浙江大學(xué)，這也是早期涉足人形機(jī)器人的高校研究機(jī)構(gòu)。近幾年高校開(kāi)啟科研技術(shù)轉(zhuǎn)化方面的探索，并逐步開(kāi)啟商業(yè)化道路。

從擇業(yè)方面來(lái)看，參與研究底層機(jī)電硬件系統(tǒng)就業(yè)場(chǎng)景廣泛，但不同賽道之間的差異化相對(duì)較為明顯，主要取決于賽道熱門(mén)程度以及商業(yè)化程度。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

目前機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求以物理硬件為底層邏輯，向上延伸至足式機(jī)器人locomotion再到計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制、手臂抓取領(lǐng)域。本文僅對(duì)當(dāng)前形勢(shì)下，基于現(xiàn)有行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及需求程度對(duì)機(jī)器人擇業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行分析，但不排除今后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)新爆發(fā)點(diǎn)，如今年3月以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型得到普及，引發(fā)“具身智能”概念的興起，一定程度上加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化迭代。

對(duì)于從事機(jī)器人研究與學(xué)習(xí)的各位同學(xué)，機(jī)器人這條賽道充滿(mǎn)著機(jī)遇與挑戰(zhàn)，不管你目前選擇的是熱門(mén)賽道還是偏冷門(mén)賽道，都要明白一點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)輪動(dòng)加快，相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用正在快速切換。現(xiàn)在熱門(mén)的板塊不一定在未來(lái)持續(xù)熱門(mén)，人才供需結(jié)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)格局正在加速調(diào)整。你選擇熱愛(ài)的這條賽道，才是適合你的職業(yè)成長(zhǎng)軌跡。

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