無人機(jī)集群管控系統(tǒng)鵬錦智飛大疆機(jī)場適配

產(chǎn)品架構(gòu)（云 - 邊 - 端全鏈路）

端（硬件層）：無人值守作業(yè)終端

兼容機(jī)型：大疆經(jīng)緯 M300/M350 RTK、M30/M3E、Mavic 3E/3T、M4 系列

兼容機(jī)場：大疆機(jī)場 1/2/3、第三方機(jī)巢

核心能力：自動起降、自動充電 / 換電、遠(yuǎn)程喚醒、7×24 小時無人值守

邊（邊緣計算層）：云冠 2 智能中樞

算力核心：NVIDIA Jetson Xavier NX，21TOPS AI 算力

實時處理：圖像語義分割、多傳感器數(shù)據(jù)融合、本地 AI 識別

云（平臺層）：鵬錦智飛指揮調(diào)度云

三維 GIS + 數(shù)字孿生：超真實三維場景，全域態(tài)勢感知

多機(jī)集群管控：支持?jǐn)?shù)十臺無人機(jī)同時在線、同屏監(jiān)控

數(shù)據(jù)：多源數(shù)據(jù)（可見光 / 紅外 / 多光譜 / 點云）統(tǒng)一存儲、分析、共享

功能模塊

智能任務(wù)規(guī)劃

可視化航線：2D/3D 地圖圈選，自動生成航線模板

任務(wù)模式：立即 / 定時 / 循環(huán) / 批量任務(wù)、斷點續(xù)飛

安全保障：電子圍欄、禁飛區(qū)、自動避障、異常告警

AI 智能分析

電力：識別絕緣子破損、發(fā)熱、樹障、金具缺陷

光伏：檢測熱斑、隱裂、灰塵遮擋、組件故障

安防：煙火、入侵、人員 / 車輛識別

水利：排污口、漂浮物、水位異常

道路：路面裂縫、坑槽、邊坡隱患

空天地協(xié)同指揮

多端同屏：無人機(jī)、機(jī)場、飛手、物聯(lián)設(shè)備狀態(tài)實時顯示

視頻融合：實時畫面精準(zhǔn)疊加大地圖，空間位置一目了然

指揮聯(lián)動：任務(wù)下發(fā)、進(jìn)度跟蹤、遠(yuǎn)程指揮、一鍵喊話

數(shù)據(jù)全閉環(huán)管理

自動報告：一鍵生成 PDF/Word 巡檢報告（含坐標(biāo)、照片、熱力圖）

數(shù)據(jù)存儲：云端加密存儲，支持檢索、對比、導(dǎo)出

系統(tǒng)對接：開放 API，無縫業(yè)務(wù)系統(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢

全鏈路無人化：起飛→作業(yè)→回充→分析→報告，全程無需人工

兼容性：深度適配大疆生態(tài)，開放對接第三方設(shè)備

云邊協(xié)同算力：云端大數(shù)據(jù) + 邊緣實時處理，高效穩(wěn)定

厘米級定位：北斗 RTK，誤差 < 3cm

級安全：數(shù)據(jù)傳輸加密、用戶權(quán)限分級、操作日志審計

應(yīng)用場景

電力巡檢：輸電線路、變電站智能巡檢，缺陷自動識別

光伏運維：山地 / 水面光伏，紅外熱成像檢測

測繪建模：高精度 DOM/DEM/ 三維模型、土方計算

水利環(huán)保：河道巡查、防汛、排污監(jiān)測

智慧城市：違建監(jiān)管、交通疏導(dǎo)、森林防火

應(yīng)急救援：大范圍搜救、夜間熱成像、應(yīng)急指揮