一、工業(yè)機器人要做可靠性測試

在工業(yè)機器人不斷普及的今天，現有的應用環(huán)境愈發(fā)復雜，如何保證工業(yè)機器人的安全可靠性已成為機器人廠商和零部件生產商們必須要面對的一個重要問題。為了保障機器人及其零部件的可靠性，必然需要對機器人及零部件進行可靠性測試。

因此國家出臺GB/T 39006和GB/T39266這兩個標準，這兩項標準互為補充，共同構成了評估工業(yè)機器人環(huán)境適應性和可靠性的基礎。在實際產品研發(fā)和質量控制中，企業(yè)通常會根據產品的目標市場和應用場景，選擇其中一項或兩項組合進行測試。

GB/T39006針對氣候環(huán)境，主要考核機器人對高溫、低溫、鹽霧等特殊氣候的適應能力

GB/T39266針對機械環(huán)境，主要考核機器人對振動、沖擊、運輸等機械應力的耐受能力

二、測試目的與典型場景

1.GB/T 39006（氣候環(huán)境可靠性）

目的：評估工業(yè)機器人在貯存、運輸和使用期間，對各種氣候條件的耐受能力，確保其在惡劣氣候下功能不失效、性能不下降、材料不劣化

典型場景：

高溫運行：模擬機器人在夏季高溫車間或戶外高溫環(huán)境下的持續(xù)工作能力，例如在55℃環(huán)境下連續(xù)運行4小時

低溫運行：模擬冷庫或寒冷地區(qū)戶外環(huán)境下機器人的啟動和運行能力，例如在-40℃環(huán)境下測試

鹽霧試驗：評估沿海地區(qū)或化工廠等場所機器人的耐腐蝕能力，特別是對諧波減速器、電纜等關鍵部件的保護

濕熱試驗：評估機器人在高濕度環(huán)境下（如南方梅雨季）的絕緣性能和可靠性。

2.GB/T 39266 (機械環(huán)境可靠性)

目的：評估工業(yè)機器人在承受機械應力（如自身運動產生的振動、外部沖擊、運輸過程中的顛簸）時的結構完整性和功能穩(wěn)定性

典型場景：

振動試驗：模擬機器人高速運動時產生的持續(xù)振動，或運輸過程中車輛傳遞的隨機振動，檢查是否有共振點、結構松動或性能異常

沖擊試驗：模擬機器人在受到意外撞擊（如碰撞、突然加減速）時的承受能力

運輸試驗：模擬包裝好的機器人在公路、鐵路等運輸條件下，經歷顛簸、振動后，產品是否仍能完好無損、正常工作

三、測試流程與實施建議

1.通用測試流程

1）預處理：在標準大氣條件（25℃±5℃）下放置24小時以上，使樣品穩(wěn)定 

2）初始檢測：外觀檢查、電氣性能測試、功能驗證（如重復定位精度）

3）條件試驗：依次施加規(guī)定的氣候或機械應力

4）中間檢測：部分項目在試驗過程中進行功能檢測

5）恢復：試驗后放回標準大氣條件恢復

6）Zui后檢測：與初始檢測數據對比，評估性能變化

7）結果評定：根據失效判據判定是否合格，出具報告

2.測試順序建議

對于需要同時進行兩項標準測試的機器人，建議采用以下順序：

1）先進行氣候環(huán)境試驗（GB/T 39006）

2）再進行機械環(huán)境試驗（GB/T 39266）

3）Zui后進行綜合性能評估

3.嚴酷等級選擇依據

使用環(huán)境：室內/戶外、是否沿海、是否高海拔

運輸方式：公路/鐵路/航空、包裝條件

應用場景：連續(xù)作業(yè)/間歇作業(yè)、固定/移動式

四、工業(yè)機器人可靠性測試辦理流程機周期

1.咨詢與確定方案

2.提交技術資料

3.簽訂合同與付款

4.送樣

5.進行測試

6.出具報告與證書

周期:1-4個月不等（具體看測試項目來定）