工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸逐漸被應(yīng)用在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程，機(jī)器人第七軸則作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸是在導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并專門設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，有效提高了可靠性和使用壽命。

機(jī)器人第七軸可根據(jù)實(shí)際使用的需要對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制），運(yùn)動(dòng)是由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)，其運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，機(jī)器人第七軸的防護(hù)性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

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