Tube 導管在線檢測系統(tǒng)，基于工業(yè)近景攝影測量原理，多組固定位置的工業(yè)相機通過采集的多幅二維照片，2秒內(nèi)快速完成彎管的“掃描、重建、對比、檢測、結果輸出”完整檢測流程。測量過程無需人工復雜操作，與傳統(tǒng)的檢具夾具相比，精度更可靠速度更快，并且無需再根據(jù)設計導管類型制作夾具檢具，也避免了夾具檢具的保存問題；與市場手持類檢測或是三維掃描類產(chǎn)品相比，過程完全無需人工干預，檢測效率大大提高，是真正意義的智能檢測。

一、 設備描述

1、系統(tǒng)測量頭

● 測量相機：工業(yè)相機，300萬像素，數(shù)量10臺。

● 機臺測量范圍：1200×600mm

● 光源：LED頂光、底光和測光。

● 一體式機身，測量機與圖形工作站、電源控制柜集成在一個硬件內(nèi)。

2、系統(tǒng)軟件

● 測量彎管長度：20—1200mm

● 測量彎管直徑：3—50mm

● 測量折彎角度：3--180°

● 角度測量精度：0.01°

● 長度測量精度：0.2mm

● 單根彎管重建速度：<5s

● 系統(tǒng)適用于管型注冊、彎管產(chǎn)品檢測及彎管機校正三大應用場景，包括未知管型逆向設計，產(chǎn)品批量質(zhì)檢和反饋YBC數(shù)據(jù)校正彎管機等。

● 管型三維重建功能，以微小圓柱離散化重建整個管型的三維數(shù)據(jù)。

● 開放式端頭重建包括喇叭口、帶螺母、凸包在內(nèi)等端頭特征，可直接檢測重建，如有遮擋可通過適配器輔助測量。

● 折彎點搜索功能，支持自動和條件搜索兩種方式。

● YBC數(shù)據(jù)計算功能，包含正向從折彎點數(shù)據(jù)中獲取加工YBC數(shù)據(jù)和逆向從YBC數(shù)據(jù)中生成折彎點數(shù)據(jù)。

● 管型編輯功能，可通過手動修改折彎點數(shù)據(jù)(包括坐標和YBC)，進一步完成管型的修改。

● 管型顯示功能，支持以離散點、中心線、圓柱體、折彎點等多種數(shù)據(jù)形式顯示三維重建結果，并設置相應顏色。

● 對齊功能，重建出的管型與CAD數(shù)模或管型注冊數(shù)據(jù)對齊，各部分權重可隨零公差位置變化進行調(diào)整及設置。

● 偏差計算功能，計算折彎點兩側切點的徑向偏差和端頭的軸向偏差。

● 偏差顯示支持管型偏差的三維顯示和折彎點檢測偏差的二維圖表顯示。

● 數(shù)據(jù)管理包括管型注冊、材料管理、用戶管理在內(nèi)多個數(shù)據(jù)庫從全方位對管型數(shù)據(jù)進行存儲管理，可根據(jù)客戶、圖號、材料等多個條件進行快速檢索。

● 與彎管機的數(shù)據(jù)交互可支持串口和網(wǎng)口兩種通信協(xié)議方式進行數(shù)據(jù)傳輸，需客戶提供數(shù)據(jù)交互格式及通信方式。

● 數(shù)據(jù)導入功能，支持CAD數(shù)據(jù)、折彎點坐標TXT數(shù)據(jù)以及折彎點YBC數(shù)據(jù)等多種格式。

● 網(wǎng)格醫(yī)生：具備去孤立網(wǎng)格數(shù)據(jù)，去除自相交等優(yōu)化網(wǎng)格數(shù)據(jù)的功能。

● 網(wǎng)格平滑：軟件對網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有不同的平滑等級選擇，優(yōu)化數(shù)據(jù)結果。

● 網(wǎng)格補洞：對于無法掃描和測量的區(qū)域，系統(tǒng)可以根據(jù)曲率自動完成修補補洞；也可根據(jù)需要，手動填補孔洞。

● 輸出報告包括輸出數(shù)據(jù)和檢測報告，可輸出EXCEL、PDF等多格式文件，并可根據(jù)客戶需求定制輸出模板。

● 檢測軟件可輸出詳細的檢測報告，評價檢測結果。

4、編碼型標定板

● 12位環(huán)形編碼點標定板，尺寸800×600mm

● 進行相機參數(shù)的標定，確定被測物體空間坐標。

5、高性能圖形工作站

●  DELLT5820；CPU：W2103；內(nèi)存：8GB；硬盤：2T機械；顯卡：WX2100