在工業(yè)自動化中，機(jī)器人第七軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

金屬半封閉防護(hù)罩特點(diǎn)

金屬半封閉防護(hù)罩是將機(jī)器人第七軸的導(dǎo)軌、齒條、絲桿等重點(diǎn)傳動零件進(jìn)行保護(hù)，防止塵埃進(jìn)入影響其精度及設(shè)備使用壽命，成本較低。適用于環(huán)境較好、無液體飛濺、無大量塵埃的工作環(huán)境。

風(fēng)琴防護(hù)罩特點(diǎn)

機(jī)器人第七軸風(fēng)琴防護(hù)罩外用三防布材料，內(nèi)用PVC板支撐，能有效防水、防油污、防塵等進(jìn)入內(nèi)部影響其運(yùn)行。硬物沖撞不變形、壽命長、密封性好、運(yùn)行輕便，風(fēng)琴運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min。適用于存在液體飛濺，輕微塵埃的環(huán)境。

金屬全密封防護(hù)罩特點(diǎn)

金屬全密封防護(hù)罩地軌對于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部，起著有效的防護(hù)作用，同時能夠有效的阻止水、切屑液進(jìn)入、零壓縮等優(yōu)點(diǎn)。適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。

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