工控設(shè)備 1756-EN2TR 傳感器 模塊 觸摸屏

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工控設(shè)備 1756-EN2TR 傳感器 模塊 觸摸屏

國內(nèi)核心力傳感器公司介紹

多維力矩傳感器相比于單軸力矩傳感器技術(shù)壁壘較高，多維力傳感器不僅要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和統(tǒng)一性難題外，也要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝偏差引起的維間（軸間）擾亂難題、動靜態(tài)標(biāo)定難題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。業(yè)內(nèi)比較的企業(yè)包括宇立儀器、坤維科技、昊志機(jī)電、柯力傳感、 漢威科技、中航電測等。

(1) 宇立儀器

宇立儀器有限公司（Sunrise Instruments，簡稱 SRI），公司主營多軸力傳感器和機(jī)器人智能力控打磨設(shè)備(六軸力傳感器/iGrinder 智能浮動磨頭/六維力傳感器/三軸力傳感器/機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器/多維力傳感器/機(jī)器人打磨/力控打磨/打磨拋光去毛刺），是一家集生產(chǎn)、研發(fā)于一體的技術(shù)密集型企業(yè)。六軸力傳感器能夠 測量 FX、FY、FZ、MX、MY 和MZ。宇立儀器是的六軸力傳感器供應(yīng) 商。產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學(xué)和通 用試驗(yàn)設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。自2007 年以來，SRI 設(shè)計(jì)生產(chǎn)了 9 大系列，200 多個(gè)型 號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應(yīng)的產(chǎn)品。

(2) 坤維科技

常州坤維傳感科技有限公司成立于 2018 年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六軸力傳感器）及力控解決方案的企業(yè)。公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售、及技術(shù)推廣，開發(fā)面向機(jī)器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機(jī)器人及其它智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。公司具有多年航天科研經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部來自于國內(nèi)航天科研機(jī)構(gòu)，團(tuán)隊(duì)掌握力覺測量核心技術(shù)，具備相關(guān)產(chǎn)品的自主知識產(chǎn)權(quán)，在多軸力測量領(lǐng)域有大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司不斷在產(chǎn)品的研發(fā)上精益求精，憑借的產(chǎn)品技術(shù)已獲得 多項(xiàng)發(fā)明專利。2020 年 11月，瀚川智能通過全資子公司蘇州瀚海皓星投資管理 有限公司入股常州坤維傳感科技有限公司。截至目前，瀚川智能對常州坤維傳感科技有限公司的持股比例達(dá) 4.56%。

(3) 昊志機(jī)電

廣州市昊志機(jī)電股份有限公司成立于 2006年，是一家從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。昊志機(jī)電秉承“立足自主技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)全球先進(jìn)制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，逐步發(fā)展成為國內(nèi)外主軸領(lǐng)域中研產(chǎn)銷規(guī)模大的企業(yè)之一，電主軸領(lǐng)域全球市場占有 率， 公司立足主軸行業(yè)，借助在研發(fā)、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩(wěn)步向數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等高端裝備的核心功能部件領(lǐng)域橫向擴(kuò)張，目前產(chǎn) 品涵蓋PCB鉆孔機(jī)/成型機(jī)/劃片機(jī)電主軸、數(shù)控金屬/玻璃雕銑機(jī)電主軸、數(shù)控車床主軸/電主軸、走芯車床電主軸、直結(jié)與皮帶式機(jī)械主軸、加工中心電主軸、鉆攻中心電主軸、高速內(nèi)/外圓磨床主軸等數(shù)十個(gè)系列上百種產(chǎn)品。

昊志機(jī)電擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、銳意創(chuàng)新的科技型人才隊(duì)伍，研發(fā)人員 380 余人，具備優(yōu)異的創(chuàng)新水平、研發(fā)實(shí)力和競爭力，近三年平均研發(fā)投入占營收比重的 8% 以上，截止 2021 年 12 月 31日，公司及境內(nèi)子公司合計(jì)擁有專利 514 項(xiàng)，公司收 購的 Infranor 集團(tuán)擁有主要專利共計(jì) 55項(xiàng)。公司具備完善、齊全的各類高端實(shí)驗(yàn) 室，包括：理化實(shí)驗(yàn)室、軸承實(shí)驗(yàn)室、測量實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室、綜合性能實(shí)驗(yàn)室、切削實(shí)驗(yàn)室、直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)室、減速機(jī)實(shí)驗(yàn)室等。

(4) 柯力傳感

寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡稱“柯力傳感”）成立于 1995 年，位于寧波市江北區(qū)投資創(chuàng)業(yè)園區(qū)，是目前全球稱重領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)與推廣應(yīng)用的主要引領(lǐng)者之一，也是中國重要的稱重元件制造及銷售企業(yè)之一和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)開拓者之一。主要研制和生產(chǎn)各類物理量傳感器、稱重儀表、電子稱重系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)成套設(shè)備，提供不停車檢測系統(tǒng)、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)（含干粉砂漿）、無人值守一卡通、智能物流設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、環(huán)保設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、智能消費(fèi)設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、畜牧業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、車載物聯(lián)網(wǎng)、港機(jī)及海洋工程裝備物聯(lián)網(wǎng)等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及場景應(yīng)用解決方案，同時(shí)提供的物聯(lián)網(wǎng)軟件定制服務(wù)，建有“稱重設(shè)備數(shù)據(jù)中 心”、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)中心及 26 個(gè)實(shí)驗(yàn)室。

柯力傳感在電阻應(yīng)變式傳感器積累深厚，具有拓展至機(jī)器人力矩傳感器新藍(lán)海市場的潛力。公司為應(yīng)變式力傳感器，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 22 年 中國應(yīng)變式傳感器產(chǎn)量及需求量分別達(dá)到1122.6/1211.2 萬只?？铝鞲?2022 年 應(yīng)變式傳感器產(chǎn)量為 336.7 萬只，市占率達(dá)30%。應(yīng)變式傳感器精度高、技術(shù)成 熟成本低、測量范圍廣，有望在機(jī)器人力矩傳感器中使用。柯力傳感作為國內(nèi)電 阻應(yīng)變式傳感器，產(chǎn)品囊括17 個(gè)品類，其中包括兩款扭矩傳感器。柯力傳感在電阻應(yīng)變式傳感器有較深厚積累，有進(jìn)入機(jī)器人力矩傳感器新藍(lán)海市場的潛 力。

(5) 漢威科技

漢威科技集團(tuán)股份有限公司于 1998 年 09 月 11 日成立。公司經(jīng)營范圍包括：研究、開發(fā)、生產(chǎn)銷售電子傳感器；電子監(jiān)控技術(shù)開發(fā)；研究、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售檢測儀器及控制系統(tǒng)、機(jī)械電器設(shè)備等。漢威科技戰(zhàn)略眼光較為前瞻，2016 年以來通過股權(quán)收購，累計(jì)持有蘇州能斯達(dá)56.5%股權(quán)。通過股權(quán)控制，公司掌握了 4大核心技術(shù)、7大產(chǎn)品系列，以及一條 1000萬支柔性傳感器的印刷線和組裝線。產(chǎn)品下游應(yīng)用廣泛，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?推進(jìn)中。漢威科技目前下游應(yīng)用主要圍繞消費(fèi)電子、 IOT和醫(yī)療健康領(lǐng)域。機(jī)器 人應(yīng)用方面，蘇州能斯達(dá)研發(fā)的多模態(tài)柔性微納傳感器能很好的實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的 識別、反饋、交互功能。

(6) 中航電測

中航電測為國內(nèi)智能軍民用智能測控。公司是主導(dǎo)生產(chǎn)電阻應(yīng)變計(jì)、傳感器、電子衡器、汽車安全檢測線、人造寶石及其晶體制品和扭矩扳子為一體的多元化現(xiàn)代企業(yè)。公司擁有國際水平的設(shè)計(jì)能力、接近國際水平的工藝裝備及工藝制造技術(shù)，在國內(nèi)中高端應(yīng)變計(jì)和傳感器市場占據(jù)主導(dǎo)地位；公司還被認(rèn)定為“陜西省高新技術(shù)企業(yè)”，產(chǎn)品被評為“陜西省產(chǎn)品”。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品行銷歐洲、亞洲、南美洲和北美洲，成為中國國內(nèi)大的衡器部件生產(chǎn)企業(yè)，是世界上電阻 應(yīng)變計(jì)、稱重傳感器大的供貨商之一。

2018-2021 年，中航電測的營業(yè)收入、歸母凈利分別從 13.88/1.56 億元增長至 19.43/3.07 億元，期間CAGR 分別達(dá)到+11.85%/+25.26%。2022 年中航電測受到乘用車檢測行業(yè)政策調(diào)整影響，并加大研發(fā)投入，營收、凈利潤有下滑。中航電 測具有多款應(yīng)變片、壓力傳感器、扭矩傳感器。根據(jù)中航電測2022 年年報(bào)披露， 中航電測傳感控制業(yè)務(wù)開始進(jìn)軍機(jī)器人業(yè)務(wù)，未來有望受益人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈對 于力傳感器的需求放量。

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