近年來,桁架機械手被廣泛應用在制造領域中以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化作業(yè),能有效縮減經(jīng)濟成本投入,改善并提升生產(chǎn)加工技術環(huán)節(jié)的推進效率。桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中,代替人工上下料,降低勞動力成本,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。
桁架機械手的優(yōu)勢、
1、桁架機械手采用高強度結構鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護方便。
3、桁架機械手便于維護,導軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
5、高性價比,想對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
6、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
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