松下A6伺服異常排除系列課程概覽
Err16.0過載保護(hù)的原因與處置方法？
Err14.1IPM異常保護(hù)的原因與處置方法？

Err24.0位置偏差過大保護(hù)的原因與處置方法？

Err38.0驅(qū)動禁止輸入保護(hù)的原因與處置方法？
Err51.0外部位移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0的原因與處置方法？
Err12.0過電壓保護(hù)的原因與處置方法？
Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4電機(jī)自動識別異常保護(hù)的原因與處置方法？

Err18.0再生過負(fù)載異常保護(hù)與Err12.0過電壓保護(hù)（由于驅(qū)動器A、B型的再生而發(fā)生Err12.0過電壓保護(hù)）的原因與處理方法？
輸入指令后伺服電機(jī)仍然不旋轉(zhuǎn)，為什么？（脈沖列位置指令）
Err13.0主電源不足電壓保護(hù)（PN間電壓不足）的原因與處置方法？

問：小PA，你知道Err18.0和Err12.0的處理方法嗎？

答：好的，我一個個來解釋哈！

首先，發(fā)生Err18.0（再生過負(fù)載異常保護(hù)）的原因：

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩的方向相反時，電機(jī)為發(fā)電模式，再生能量會從電機(jī)返回到伺服驅(qū)動器的PN電壓部，若持續(xù)此狀態(tài)，PN電壓部的電壓上升，超過電容的耐壓，電容破損。在發(fā)生此情況之前，在P-N間加（找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城）入電源晶體管連接電阻，通過打開晶體管，通過電阻作為熱能將增加的能量消耗掉，在驅(qū)動器內(nèi)部，設(shè)定了再生開始電壓，超過此電壓，在到低于此電壓之間，打開晶體管，通過電阻作為熱能將增加的能量消耗掉，初始設(shè)定中，由于內(nèi)置再生電阻有效，此打開的占空比為1%以下（Pr0.16=0），超過后會發(fā)生Err18.0（再生過負(fù)載異常保護(hù)）。

發(fā)生Err18.0（再生過負(fù)載異常保護(hù)）時的處理方法：

（1）不動作發(fā)生再生過負(fù)載異常保護(hù)時

① 確認(rèn)電源電壓，100V商品135VAC、200V商品275VAC以下

② 無問題時，更換驅(qū)動器。

（2）動作中發(fā)生再生過負(fù)載異常保護(hù)時（確認(rèn)再生負(fù)載率）

l在一定速度下發(fā)生時

① 減輕負(fù)載或者降低動作速度，提高電機(jī)·驅(qū)動器的容量。

② 無外置再生電阻時，安裝外置再生電阻。

③ 確認(rèn)Pr0.16的值是否合適。（0:內(nèi)置電阻、1:外置電阻10%限制、2:無外置電隔限制、3.無再生動作）

l在減速中發(fā)生時

① 減輕負(fù)載或者加長減速時間，加長停止時間、降低動作速度。

② 無外置再生電阻時，安裝外置再生電阻。

③ 外置再生電阻容量無問題時，以Pr0.16=2，將再生過負(fù)載異常設(shè)定為無效，確認(rèn)Pr0.16的值是否合適。

（0:內(nèi)置電阻、1:外置電阻10%限制、2:無外置電阻限制、3.無再生動作）。

l在變速中發(fā)生時

① 速度急變，設(shè)定過減速時間。

然后，發(fā)生Err12.0過電壓異常保護(hù)（由于驅(qū)動器A、B型的再生發(fā)生過電壓異常保護(hù)）的原因：

A、B型由于無內(nèi)置再生電阻，發(fā)生再生能量時，提高PN間電壓，若超過電壓檢出等級，則會發(fā)生過電壓異當(dāng)保護(hù)Er12.0。

發(fā)生Err12.0過電壓保護(hù)（由于驅(qū)動器A、B型的再生發(fā)生過電壓異常保護(hù)）的處理方法：

為了提高再生容量，安裝外置再生電阻。從內(nèi)置電阻的配線變更 (有跳線或者短路時將其拆除，由于晶體管破損，禁止與內(nèi)置電阻同時使用)，A5的情況下向B1-B2、A6的情況下向P-B連接外置再生電阻。以Pr0.16=1，在10%占空比時出現(xiàn)再生過負(fù)載異?；蛘咭訮r0.16=2，將再生過負(fù)載異常設(shè)為無效。

再生電阻的電阻值由內(nèi)部的再生電阻驅(qū)動用電源晶體管的電流容量決定，選購部件中推薦的電阻值小。由于關(guān)系到驅(qū)動器的破損，不能使用其以下的電阻值。另外，以再生過負(fù)載異常無效，在會發(fā)生經(jīng)常性的再生情況的用途中，由于驅(qū)動器內(nèi)部的加熱會變大，所以不能使用。再生負(fù)載率，可通過驅(qū)動器前面板的 "d14. rG"的監(jiān)視模式或者PANATERM的監(jiān)視、波形圖進(jìn)行確認(rèn)。再生負(fù)載率為會發(fā)生異常。再生過負(fù)載警告 (警告編碼A1)會在85%時發(fā)生，但不會產(chǎn)生影響運(yùn)轉(zhuǎn)的動作。