RTK-SCAM-60是一款高精度雙目立體視覺相機，主打多接口兼容特性，專為全場景自動化產(chǎn)線適配設(shè)計，在諸如低速自動駕駛車輛、機器人等場景下?lián)紊窠?jīng)中樞的角色，不僅能夠無縫集成多元傳感器陣列，還支持復雜算法模型的高效部署與執(zhí)行，確保了從智能感知、決策到控制執(zhí)行的全鏈路優(yōu)化。采用5V供電，由兩個經(jīng)過精密同步校準的獨立相機模塊組成，固定基線60mm，內(nèi)置高性能雙目光學采集卡與立體匹配算法，實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)同步采集，可直接輸出高精度深度圖、點云數(shù)據(jù)及校正后RGB圖像，為自動化產(chǎn)線的精準感知需求提供可靠數(shù)據(jù)支撐。

相機秉持多接口兼容設(shè)計理念，全面適配USB3.0、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)等主流工業(yè)接口，兼容UVC、MIPI_CSI、GigEVision等傳輸協(xié)議，可無縫對接PLC、工業(yè)電腦、嵌入式控制器等自動化產(chǎn)線核心設(shè)備，無需額外適配模塊即可快速集成。同時具備極強的環(huán)境適應性，可穩(wěn)定運行于高低溫、多粉塵、強光照等復雜工業(yè)場景，完美適配各類機器人，車載解決方案，低速無人車等應用需求。

模組搭載歐冶SD3589高性能SOC芯片，集成專用雙目光學采集卡，具備強悍的ISP圖像處理能力、高速數(shù)據(jù)采集性能及4T算力NPU神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元，可高效運行工業(yè)檢測算法、動態(tài)目標追蹤算法，支持實時數(shù)據(jù)處理與分析，大幅提升自動化產(chǎn)線的檢測效率與智能化水平，降低產(chǎn)線集成與二次開發(fā)成本。

主要特性

全接口兼容設(shè)計：支持USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)多接口并行，兼容UVC、MIPI_CSI、GigEVision工業(yè)傳輸協(xié)議，可無縫對接自動化產(chǎn)線各類控制設(shè)備、數(shù)據(jù)采集終端，適配不同產(chǎn)線硬件架構(gòu)，集成靈活性極強。

全場景產(chǎn)線適配：采用工業(yè)級防護設(shè)計，具備寬溫工作、防塵防水、抗電磁干擾能力，可適配3C電子組裝、汽車零部件檢測、物流分揀、新能源電池檢測等多行業(yè)自動化產(chǎn)線，從容應對復雜工業(yè)環(huán)境。

硬件級毫秒同步：內(nèi)置專用雙目光學采集卡，實現(xiàn)左右相機、IMU數(shù)據(jù)毫秒級同步對齊（同步精度≤1ms），搭配Global Shutter全局快門傳感器，有效消除產(chǎn)線高速運動目標的拍攝模糊與數(shù)據(jù)時序偏差，保障檢測精度。

一體化立體系統(tǒng)：出廠前已完成雙相機同步觸發(fā)、硬件對齊及高精度立體校準，用戶無需復雜現(xiàn)場標定，開箱即可集成至產(chǎn)線，大幅縮短產(chǎn)線調(diào)試周期，提升項目落地效率。

實時工業(yè)級感知：提供完整工業(yè)級SDK開發(fā)工具包，支持實時輸出深度圖、RGB圖、點云數(shù)據(jù)，兼容主流機器視覺檢測算法，可滿足產(chǎn)線尺寸測量、缺陷檢測、目標定位等實時性需求。

低功耗穩(wěn)定運行：采用工業(yè)級低功耗優(yōu)化設(shè)計，典型工作電流≤470mA，可由標準USB端口或產(chǎn)線直流電源穩(wěn)定供電，長時間運行無性能衰減，適配產(chǎn)線24小時不間斷工作需求。

高穩(wěn)定性機械結(jié)構(gòu)：鋁合金+工程塑料復合外殼，結(jié)構(gòu)堅固耐用，60mm固定基線在產(chǎn)線振動、沖擊環(huán)境下保持穩(wěn)定，從機械層面保障檢測數(shù)據(jù)的一致性與精準度。

核心技術(shù)參數(shù)

3.1圖像傳感器參數(shù)

參數(shù)項

規(guī)格指標

傳感器類型

1/3" CMOS全局快門傳感器（工業(yè)級）

有效像素

雙1080P（1920×1080）

像素尺寸

3.0μm×3.0μm

幀率

1920×1080 @30fps（MJPG格式）

鏡頭類型

M12接口定焦鏡頭（工業(yè)級防霧）

視場角

水平80±3°，垂直60±2°

信噪比

≥40dB

動態(tài)范圍

≥100dB

畸變率

<1%

3.2深度測量參數(shù)

參數(shù)項

規(guī)格指標

基線距離

60mm（固定）

測量距離范圍

0.3m -16m

測量精度

0.3m -2m：±m(xù)ax(2cm，d×1%)；2m -5m：±d×2%（工業(yè)標準環(huán)境）

深度圖輸出分辨率

×720 / 640×480（可選）

3.3IMU參數(shù)

參數(shù)項

規(guī)格指標

加速度計測量范圍

±8G

陀螺儀測量范圍

±1000dps

數(shù)據(jù)輸出速率

400Hz

時間戳對齊精度

≤1ms

3.4接口與采集卡參數(shù)

參數(shù)項

規(guī)格指標

接口類型

USB3.0Type-C、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)（RJ45）

傳輸協(xié)議

UVC、MIPI_CSI、GigEVision

雙目光學采集卡

同步精度≤1ms；支持雙目圖像/IMU數(shù)據(jù)同步采集；硬件觸發(fā)同步；數(shù)據(jù)傳輸帶寬≥10Gbps

數(shù)據(jù)輸出格式

深度圖（16位單通道）、RGB圖（24位RGB）、點云（PCL兼容格式）

3.5硬件與功耗參數(shù)

參數(shù)項

規(guī)格指標

工作電壓

5VDC（USB/產(chǎn)線直流電源供電）

工作電流

典型值≤470mA，待機≤150mA

產(chǎn)品尺寸

約150mm×60mm×40mm（不含外殼延伸部分）

產(chǎn)品重量

約150g

外殼材質(zhì)

鋁合金+工程塑料（工業(yè)級防腐蝕）

機械與環(huán)境規(guī)格（適配自動化產(chǎn)線）

參數(shù)項

規(guī)格指標

工作溫度

-10°C ~+50°C（寬溫適配，應對產(chǎn)線高低溫環(huán)境）

存儲溫度

-20°C ~+60°C

工作濕度

20% ~ 85%RH（無冷凝，適配潮濕產(chǎn)線環(huán)境）

防護等級

IP54（防塵防水，適配多粉塵產(chǎn)線）

抗電磁干擾

符合GB/T 標準（適配產(chǎn)線強電磁環(huán)境）

軟件支持（適配產(chǎn)線二次開發(fā)）

支持系統(tǒng)：Windows（7/10/11）、Linux（Ubuntu18.04及以上）、工業(yè)實時系統(tǒng)

SDK支持：提供C/C++、Python工業(yè)級開發(fā)接口，包含深度計算、圖像校正、點云處理、缺陷檢測等核心API

算法支持：立體匹配、圖像增強、動態(tài)防抖、弱紋理場景適配、工業(yè)缺陷檢測、尺寸精準測量算法

兼容軟件：兼容Halcon、OpenCV、LabVIEW等主流機器視覺開發(fā)軟件，降低產(chǎn)線算法開發(fā)門檻

以先進空間智能，解鎖各行業(yè)場景新可能

RTK-SCAM-60雙目立體相機，為各行業(yè)提供先進的空間智能解決方案。

庭院機器人的導航定位技術(shù)研發(fā)

先進三維感知技術(shù)可以集成于割草機器人等庭院智能化設(shè)備中。在無需預埋導線或依賴成本較高的RTK/激光雷達的情況下，實現(xiàn)高效且經(jīng)濟的庭院智能化作業(yè)，不僅提高了作業(yè)的實用性，還確保了成本效益。

幫助清潔機器人提升自主作業(yè)能力

工業(yè)環(huán)境、公共區(qū)域（如公園、學校、機場）中的清潔機器人通常面對著復雜的作業(yè)環(huán)境，
如何通過優(yōu)化感知系統(tǒng)來提升自主作業(yè)能力，對于無人駕駛清潔機器人的發(fā)展有著重要的促進作用。

賦能無人機行業(yè)發(fā)展新動力

為無人機提供了一種更為經(jīng)濟高效的創(chuàng)新解決方案，系統(tǒng)定位、建圖、避障均主要由視覺算法實現(xiàn)，大大簡化了系統(tǒng)的復雜度。賦能無人機行業(yè)發(fā)展新的動力，為未來的低空經(jīng)濟開啟了新的航跡。

讓創(chuàng)客及教研擁有更多發(fā)展空間

集傳感器、算法、算力平臺一體，致力于為機器人開發(fā)者、極客、高校教研提供全方位、便捷的三維感知系統(tǒng)開發(fā)套件，幫助用戶低投入、高效率地實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速工程落地。

低速無人車應用

基于SD3589A模組，算力可達10-25TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型以及數(shù)據(jù)實時分析等復雜場景的運算需求，具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預測、決策等計算能力。

支持USB相機、GMSL相機、AHD相機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多路傳感器的接入，4G/5G藍牙等無線通信模塊。該設(shè)備定位為面向機器人的智能化核心組件，在諸如低速自動駕駛車輛、機器人等場景下?lián)紊窠?jīng)中樞的角色，不僅能夠無縫集成多元傳感器陣列，還支持復雜算法模型的高效部署與執(zhí)行，確保了從智能感知、決策到控制執(zhí)行的全鏈路優(yōu)化。

注意事項

本規(guī)格書標注的精度指標為工業(yè)標準環(huán)境下測得，自動化產(chǎn)線實際應用中，精度可能因環(huán)境光照、物體特性、設(shè)備安裝精度、接口連接穩(wěn)定性等因素有所差異，建議安裝時進行現(xiàn)場調(diào)試校準。

請避免相機鏡頭接觸油污、粉塵、金屬碎屑等污染物，清潔鏡頭時使用專業(yè)工業(yè)鏡頭布輕輕擦拭，防止劃傷鏡頭影響檢測精度。

相機安裝于自動化產(chǎn)線時，需固定牢固，避免產(chǎn)線振動導致相機移位，影響基線穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)同步精度。

接口連接時請確認插拔到位，避免松動導致數(shù)據(jù)傳輸中斷；建議使用工業(yè)級數(shù)據(jù)線纜，延長線長度不超過3米，確保多接口數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。

請在規(guī)定的溫濕度、防護范圍內(nèi)使用，避免在極端環(huán)境下長時間工作，高溫、高濕、強電磁干擾環(huán)境可能導致相機性能下降或接口故障。

產(chǎn)線維護時，請勿隨意拆卸相機外殼或調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以免破壞雙目光學采集卡同步功能與相機校準參數(shù)，影響使用效果。