一、核心型號(hào)與關(guān)鍵參數(shù)

全系為六軸落地式，支持 IRC5/OmniCore 控制器，可選 LeanID 集成管線包、Foundry Plus 2惡劣環(huán)境防護(hù)；MTBF 達(dá)400,000小時(shí)，功耗較前代降 15%，TCO 降 20%。

型號(hào)負(fù)載 (kg)工作半徑 (m)重復(fù)定位精度 (mm)本體重量 (kg)典型定位IRB6700-200/2.602002.60±0.051250通用點(diǎn)焊、中重載搬運(yùn)IRB6700-155/2.851552.85±0.061280白車身焊裝、柔性產(chǎn)線IRB6700-235/2.652352.65±0.051360重型裝配、大扭矩工況IRB6700-205/2.802052.80±0.05132汽車底盤、長(zhǎng)距重載IRB6700-175/3.051753.05±0.061310大型結(jié)構(gòu)件、廣域作業(yè)IRB6700-150/3.201503.20±0.071280超長(zhǎng)臂展、跨線搬運(yùn)IRB6700-300/2.703002.70±0.061525極限重載、大型設(shè)備裝配

補(bǔ)充參數(shù)：

防護(hù)等級(jí)：本體 IP67；Foundry Plus 2 防粉塵 / 焊渣 / 油污

運(yùn)行溫度：+5℃至 + 50℃；存儲(chǔ) - 25℃至 + 55℃

安裝方式：落地、倒裝；底座尺寸 1004×720 mm

二、核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 運(yùn)動(dòng)與精度：搭載 TrueMove+，軌跡精度 0.1mm 級(jí)，運(yùn)行速度平均提升5%，節(jié)拍更快；第四軸中空設(shè)計(jì)配合 LeanID，線纜軌跡可預(yù)測(cè)、磨損大幅減少

2. 結(jié)構(gòu)與耐用：新一代緊湊型電機(jī) + 高剛性齒輪箱，抗形變能力強(qiáng)；維護(hù)間隔翻倍，年檢平均僅需 20 分鐘，維護(hù)工時(shí)降15%；Simstructions 3D 圖形化維護(hù)指引

3. 能效與安全：IE4 高效電機(jī) + 制動(dòng)能量回收，能耗降15%；雙回路安全系統(tǒng)，支持安全區(qū)域監(jiān)控、急停與安全扭矩關(guān)斷；RobotStudio 離線編程，可虛擬調(diào)試縮短部署周期

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車制造：車身點(diǎn)焊、弧焊、底盤裝配、總裝線物料搬運(yùn)

2. 重型制造：工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件裝配、大型鑄件去毛刺、船舶 / 風(fēng)電部件焊接

3. 物流與機(jī)床：大型 CNC 上下料、重型包裝碼垛、倉(cāng)儲(chǔ)跨區(qū)搬運(yùn)

4. 惡劣環(huán)境：鑄造車間（Foundry Plus 2）、噴涂、戶外重型作業(yè)

四、維護(hù)要點(diǎn)

1. 潤(rùn)滑：齒輪箱用 ABB 指定脂（如 Mobilith SHC 100），每 2000 小時(shí)檢查 /補(bǔ)充；關(guān)節(jié)密封圈每季度查完整性

2. 電池與線纜：SMB 零點(diǎn)電池每 3 年更換；A4–A6 軸管線彎折處重點(diǎn)查，每 2 年更換防磨套；LeanID需按手冊(cè)校準(zhǔn)管線張力

3. 日常檢查：清潔本體與控制器濾網(wǎng)；測(cè)試急停與安全回路；監(jiān)控電機(jī)溫度、振動(dòng)；定期備份程序與零點(diǎn)數(shù)據(jù)

五、選型建議

點(diǎn)焊優(yōu)先 200/2.60、155/2.85；

極限重載選 300/2.70；

超長(zhǎng)距離作業(yè)選 150/3.20；

焊接 / 鑄造環(huán)境務(wù)必加 LeanID + Foundry Plus 2。