太空機(jī)械臂（如中國(guó)空間站的“天和機(jī)械臂”）的關(guān)節(jié)是集成了電機(jī)、減速器、傳感器、潤(rùn)滑系統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)電組件，需要在發(fā)射前在地面進(jìn)行精密裝配。這一過(guò)程的環(huán)境控制有特殊之處：1.ISO5級(jí)（百級(jí)）局部保護(hù)：關(guān)節(jié)內(nèi)部有精密軸承和齒輪，任何微塵混入潤(rùn)滑油中，都會(huì)在太空中加速磨損，導(dǎo)致機(jī)械臂精度下降甚至卡死。因此，在軸承安裝、潤(rùn)滑脂加注、密封圈裝配等關(guān)鍵步驟，必須在由高效送風(fēng)口提供的局部ISO5級(jí)單向流保護(hù)下進(jìn)行。2.防靜電：關(guān)節(jié)內(nèi)的編碼器、力矩傳感器等對(duì)靜電敏感，整個(gè)裝配環(huán)境需有完善的靜電防護(hù)措施。3.AMC控制：某些有機(jī)分子（如硅氧烷）在太空真空環(huán)境下會(huì)揮發(fā)，重新沉積在光學(xué)傳感器或熱控表面，造成污染。因此，裝配環(huán)境的化學(xué)過(guò)濾也需考慮。4.潔凈包裝與存儲(chǔ)：裝配完成后的關(guān)節(jié)單元，需在潔凈環(huán)境下進(jìn)行充氮包裝，防止在發(fā)射前長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)中受到污染。太空機(jī)械臂的裝配環(huán)境，是確保其在軌高精度、高可靠性運(yùn)行的基礎(chǔ)。
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