大疆Matrice4E智能避障穩(wěn)定飛行工業(yè)級作業(yè)無人機

參數(shù)

裸機重量：約 1.75 kg；起飛重量：3.0 kg；軸距：500 mm

飛行性能

水平速度：27 m/s；上升 / 下降速度：6 m/s/ 5 m/s；長續(xù)航：42 分鐘（無風）；抗風：12 m/s

定位系統(tǒng)

RTK 定位精度：水平 ±1 cm + 1 ppm，垂直 ±1.5 cm + 1 ppm；支持GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS，兼容 L5 頻點

感知系統(tǒng)

全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器；前 / 后視測距 0.4 - 22.5 m，可探測 0.4 - 200 m

云臺相機

三軸機械云臺（俯仰 -140° 至 50°，橫滾 ±52°，平移 ±65°）；廣角（2000 萬，4/3"，機械快門）、中長焦 /長焦（4800 萬）

影像傳輸

O4 企業(yè)級圖傳，1080p/30fps，F(xiàn)CC 模式下傳輸距離 15 km；支持 4G 增強模塊

工作環(huán)境

溫度：-20℃ 至 50℃；防護等級：IP43；電池：智能飛行電池（5000 mAh，22.8 V）

三攝協(xié)同成像系統(tǒng)

廣角相機：4/3" CMOS 傳感器，2000 萬像素，等效 24mm，光圈 f/2.8 -f/11，支持機械快門，可有效消除飛行運動模糊；正射 / 傾斜攝影模式下支持0.5 秒高速連拍，航測飛行速度可達 21m/s，單架次高效完成大面積測繪任務(wù)。

中長焦 + 長焦相機：均為 4800 萬像素，長焦可清晰捕捉 250米外的細節(jié)（如電力線路金具、車牌信息），滿足遠距離精細化巡檢需求。

圖像格式：廣角支持 JPEG/DNG（RAW），中長焦 / 長焦支持 JPEG，兼顧后期調(diào)色靈活性與作業(yè)效率。

全向智能避障，全天候安全作業(yè)

六向高清低光魚眼視覺傳感器，配合底部三維紅外傳感器，實現(xiàn)全向避障，有效避障速度 ≤21 m/s，可探測范圍 0.4 - 200m，暗光環(huán)境下仍能自動繞行、安全返航。

工業(yè)級防護設(shè)計，滿足 IP43 防塵防水等級，運行環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃，搭配低噪音螺旋槳（噪音降低 3.5dB），適配城市、山區(qū)、高溫高寒等復雜作業(yè)環(huán)境。

飛行時間 42 分鐘（無風），抗風 12 m/s，起飛海拔 5000 m，滿足長航時、高海拔作業(yè)需求。

行業(yè)應用場景

測繪與地理信息：國土調(diào)查、城市三維建模、道路工程測繪、礦山地形監(jiān)測、地籍測量。

工程基建與監(jiān)測：工地進度巡檢、邊坡位移監(jiān)測、橋梁變形檢測、水利工程測繪、光伏電站選址與巡檢。

電力與能源巡檢：高壓輸電線路巡檢、變電站設(shè)備巡檢、風電葉片檢測、光伏組件缺陷識別。

安防與應急救援：城市安防、邊境管控、大型活動安保、森林火災監(jiān)測、洪澇 / 地震應急救援。

水利與生態(tài)環(huán)保：河道巡檢、水庫監(jiān)測、濕地保護、污染源排查、水土保持監(jiān)測。