發(fā)那科R-2000iC/165F/210F/270F機(jī)器人防塵防水保護(hù)及規(guī)格代理商提供商集成商-年下擴(kuò)陰宮交內(nèi)射調(diào)教H|蜜色欲多人AV久久無(wú)碼
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增強(qiáng)了在惡劣環(huán)境中的防塵、防水性能
采用了電機(jī)保護(hù)罩，防水接頭與外部電纜的保護(hù)套，主體部分：IP56
外露螺栓和墊圈采用防銹材質(zhì)
鑄造增強(qiáng)版機(jī)器人可選用環(huán)氧漆
機(jī)器人各部位防護(hù)等級(jí)：J3手臂和手腕部：IP67，EE接頭采用防水接頭
類別
詳情
型號(hào) | R-2000iC/165F |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
控制軸數(shù) | 6軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） |
可達(dá)半徑 | 2655 mm |
安裝方式 | 地面安裝 |
動(dòng)作范圍（Zui高速度） | J1：370°(130°/s)；J2：136°(115°/s)；J3：312°(125°/s)；J4：720°(180°/s)；J5：250°(180°/s)；J6：720°(260°/s) |
手腕部Zui高運(yùn)動(dòng)速度 | 3000 mm/s |
手腕部Zui大負(fù)載 | 165 kg |
J3手臂部Zui大負(fù)載 | 外殼上Zui大負(fù)載50 kg，手臂上Zui大負(fù)載25 kg，兩者相加不能超過(guò)50 kg |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4：940 Nm；J5：940 Nm；J6：490 Nm |
手腕允許負(fù)載慣量（注釋2） | J4：89 kgm2/120 kgm2；J5：89 kgm2/120 kgm2；J6：46 kgm2/100 kgm2 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
重復(fù)定位精度 | ± 0.2 mm |
機(jī)器人質(zhì)量（注釋3） | 1090 kg |
輸入電源功率（平均功耗） | 12 kVA（2.5 kW） |
安裝條件 | 環(huán)境溫度 ：0 ~ 45℃；環(huán)境濕度 ：通常在75% RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；振動(dòng)加速度：4.9 m/s2(0.5G)以下 |
注釋1 | 短距離運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到各軸的Zui高標(biāo)稱速度。 |
注釋2 | 后面的數(shù)值是在機(jī)器人處于高慣量模式下有效。 |
注釋3 | 不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。 |
部位
防塵防液等級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)）
防塵防液等級(jí)（防塵防液強(qiáng)化組件）
手腕部(*)+J3手臂 | IP67 | IP67 |
主體部分的可動(dòng)部 | IP66 | IP67 |
主體部分(*) | IP54 | IP56 |
注：(*)除了一部分連接器。
發(fā)那科R-2000iC/165F機(jī)器人防塵防水保護(hù)及規(guī)格
發(fā)那科R-2000iC/165F/210
工業(yè)機(jī)器人銷售，工業(yè)機(jī)器人維修，非標(biāo)自動(dòng)化集成，機(jī)器人防爆改造，PLC變頻器維修
工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備
蘇州西蒙斯科技有限公司，13862064914是一家集產(chǎn)品銷售與配套工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人品牌銷售有埃斯頓、安川、發(fā)那科，圖靈等工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車電子、消費(fèi)類電子、光伏、半導(dǎo)體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性價(jià)比的...