佛山市捷德寶科技有限公司是一家專.業(yè)維修及改造為一體的科技型公司，維修廣泛應用于陶瓷、紡織、印染、電子、冶金、塑料、建材、石化、家具、玻璃、木工、包裝、食品、通信、機械加工、汽車制造、船泊等行業(yè)；

我們一直秉承的“以德為本，誠信經營”客戶精神和“誠信，責任，創(chuàng)新”的經營理念，以精益求精的工作態(tài)度，提供盡善盡美的服務而得到客戶的一致認可。

公司擁有一批長期從事國內外品牌變頻器、驅動器、伺服電機、機器人控制器、機械手示教器、直流調速器、觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)、UPS電源、PLC服務經驗豐富的工程師，具備較強專.業(yè)的知識技能，豐富的實踐經驗以及良好的客戶溝通及培訓技巧，時刻準備為客戶提供快捷的服務，愿與各界朋友同發(fā)展，共繁榮，真誠期待能與您合作，共創(chuàng)！

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英威騰變頻器常見故障代碼維修：OUT1、OUT2、OUT3、OC1、OC2、OC3、OV1、OV2、OV3、UV、OL1、OL2、SPI、SPO、OH1、OH2、EF、CE、ItE、EEP、tE、PIDE、bCE、END、OL3、PCE、UPE、DNE、E-DP、E-NET、E-CAN、ETH1、ETH2、dEu、Sto、LL。無顯示、過流、欠壓、過壓、缺相、過載、無輸出、接地等所有故障維修。

英威騰伺服驅動器故障碼按成因可分為功率模塊、電流 / 電壓、編碼器、溫度、過載、通訊、存儲 / 系統(tǒng)、位置 /速度等類別，以下是主流型號（如 SV-DB100、SV-DA200、SV-IS620N等）的全故障碼說明，含故障描述、維修檢查步驟、關鍵檢測點與修復方案，兼顧維修實操與 SEO 搜索適配。

一、功率模塊類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

ER01-0	IGBT 故障（功率模塊異常）	1. 斷電測主回路絕緣；2. 查驅動光耦（如 PC929）與驅動板；3. 檢測 IGBT 模塊 Vce 電壓	驅動板 1270/1290 系列芯片、IGBT 模塊、驅動電源 15V/5V	更換損壞 IGBT 模塊、驅動光耦或驅動板，復測絕緣與驅動波形
OUT1/OUT2/OUT3	逆變單元 U/V/W 相故障	1. 檢查對應相驅動電路；2. 測 IGBT 導通壓降；3. 查電流檢測霍爾	驅動光耦、逆變橋臂、母線濾波電容	修復驅動電路，更換故障相 IGBT，確保三相電流平衡
POFF	主回路掉電故障	1. 查輸入電源空開 / 接觸器；2. 測整流模塊輸出；3. 檢查預充電電路	輸入熔斷器、整流橋、預充電電阻 / 繼電器	更換損壞熔斷器或整流模塊，修復預充電回路

二、電壓類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

ER13-0	直流母線過壓	1. 測輸入電網電壓；2. 查制動電阻 / 單元；3. 檢查母線電壓檢測電路	母線電壓采樣電阻、制動管 Vce、減速時間參數(shù)	調整減速時間，更換制動電阻 / 單元，修復電壓檢測電路
ER14-0	直流母線欠壓	1. 測輸入三相電壓平衡；2. 查整流模塊與母線電容；3. 檢測欠壓保護閾值	輸入缺相、母線電容容量、電壓檢測芯片	修復缺相回路，更換老化電容，校準欠壓保護參數(shù)
OU1/OU2/OU3	加速 / 減速 / 恒速過壓	1. 分析過壓工況；2. 查制動回路與再生能量處理；3. 測母線電壓波動	制動電阻阻值 / 功率、制動單元、母線電壓紋波	增大制動電阻功率，延長減速時間，修復制動回路
UU	運行中母線欠壓	1. 測運行中母線電壓；2. 查電壓檢測電路；3. 檢查輸入電源穩(wěn)定性	母線電壓檢測運放、輸入電源波動、電容充放電	更換電壓檢測芯片，穩(wěn)壓輸入電源，更換失效濾波電容

三、電流類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

OC1/OC2/OC3	加速 / 減速 / 恒速過流	1. 測電機繞組絕緣；2. 查電流檢測霍爾與采樣電路；3. 分析負載慣性	電機相間絕緣、電流霍爾（如 ACS712）、驅動參數(shù)	修復電機繞組，更換霍爾元件，優(yōu)化電流環(huán) PI 參數(shù)
ITE	電流檢測故障	1. 測三相電流采樣值；2. 查電流檢測電路（運放 / AD 芯片）；3. 檢查電機參數(shù)匹配	電流采樣電阻、運算放大器、DSP 電流采樣通道	校準電流檢測零點，更換損壞運放 / AD 芯片，匹配電機參數(shù)
SPO	輸出缺相	1. 測輸出三相電流；2. 查對應相驅動電路；3. 檢查電機接線	三相電流平衡度、驅動光耦、電機端子緊固	修復驅動電路，重新壓接電機線，確保三相輸出正常
SPI	輸入缺相	1. 測輸入三相電壓；2. 查輸入接觸器 / 熔斷器；3. 檢測缺相檢測電路	輸入電壓不平衡度、缺相檢測繼電器、DSP 采樣	更換損壞熔斷器，修復接觸器，確保輸入三相平衡

四、編碼器類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

ER02-0	編碼器信號異常	1. 檢查編碼器接線與屏蔽；2. 測編碼器電源 5V/12V；3. 讀取編碼器脈沖數(shù)	編碼器線斷 / 短路、屏蔽層接地、編碼器電源紋波	重新接線并接地屏蔽層，更換編碼器或修復電源
ER02-6/7	旋轉變壓器故障	1. 查旋變接線與屏蔽；2. 測旋變初始角；3. 檢查旋變板	旋變線接觸不良、初始角偏差、旋變板芯片	重接旋變線，重新標定初始角，更換故障旋變板
ER02-8/9	編碼器計數(shù)錯誤	1. 測編碼器 A/B/Z 相信號；2. 查脈沖接收電路；3. 檢查電機與負載連接	編碼器信號干擾、脈沖接收光耦、機械傳動間隙	增加抗干擾措施，更換脈沖接收元件，消除傳動間隙

五、溫度與過載類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

OH/ER06	模塊過溫	1. 清理散熱風道 / 風扇；2. 測 IGBT 熱敏電阻；3. 檢查環(huán)境溫度	散熱風扇轉速、熱敏電阻阻值、風道堵塞	更換風扇，清理灰塵，修復溫度檢測電路
ER07-0	電機過溫	1. 測電機繞組溫度；2. 查電機熱敏電阻；3. 檢查負載與散熱	電機熱敏電阻、負載率、冷卻系統(tǒng)	降低負載，更換熱敏電阻，改善電機散熱條件
ER17-0/ER18-0	驅動器 / 電機過載	1. 測運行電流與負載率；2. 查過載保護參數(shù)；3. 分析工況	電流超過額定值、過載閾值設置、負載卡滯	優(yōu)化負載，調整過載保護參數(shù)，修復卡滯部位
ER07	再生制動過載	1. 查制動電阻溫度；2. 測制動電流；3. 檢查制動占空比	制動電阻功率、制動單元導通時間、母線再生能量	更換更大功率制動電阻，優(yōu)化制動參數(shù)，減少再生能量

六、通訊與存儲 / 系統(tǒng)類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

ER09-0	EEPROM 讀寫故障	1. 嘗試恢復出廠參數(shù)；2. 檢查 EEPROM 供電；3. 讀寫校驗測試	EEPROM 芯片、供電電壓、數(shù)據(jù)總線	重新燒錄固件，更換 EEPROM 芯片，確保供電穩(wěn)定
ER09-1	EEPROM 校驗故障	1. 執(zhí)行參數(shù)校驗；2. 檢查存儲芯片；3. 刷新驅動器固件	校驗碼錯誤、EEPROM 芯片、固件版本	恢復出廠參數(shù)，更新固件，更換損壞 EEPROM
ER10-1	通訊卡故障（如 CAN/485）	1. 檢查通訊接線與終端電阻；2. 測通訊芯片電平；3. 排查干擾源	CAN 總線終端電阻、RS485 芯片、通訊線屏蔽	修復接線，更換通訊芯片，增加抗干擾措施
ETH1/ETH2	對地短路故障	1. 測輸出對地絕緣；2. 查電流檢測電路；3. 檢查電機絕緣	輸出對地電阻、電流霍爾、電機繞組絕緣	修復電機絕緣，更換霍爾元件，排除短路點

七、位置 / 速度類故障碼故障碼故障描述檢查步驟關鍵檢測點成功修復

ER19-0	過速度故障	1. 檢查速度指令與反饋；2. 測電機實際轉速；3. 檢查速度環(huán)參數(shù)	速度指令異常、編碼器反饋、速度環(huán)增益	修正速度指令，優(yōu)化速度環(huán) PI 參數(shù)，修復編碼器
ER20-0	速度偏差過大	1. 分析速度指令與反饋差值；2. 查負載與機械剛性；3. 調整速度環(huán)參數(shù)	速度環(huán)增益 / 積分時間、負載慣量、傳動機構	優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)，匹配負載慣量，修復傳動間隙
ER22-0	位置偏差過大	1. 檢查位置指令與反饋；2. 測位置環(huán)參數(shù)；3. 檢查機械精度	位置環(huán)增益、編碼器分辨率、機械背隙	調整位置環(huán)參數(shù)，提升編碼器精度，消除機械背隙
ER19-4	失速故障	1. 檢查負載是否堵轉；2. 測電機輸出轉矩；3. 調整失速保護參數(shù)	負載堵轉、轉矩限幅、失速檢測閾值	排除堵轉原因，增大轉矩限幅，優(yōu)化失速保護參數(shù)

維修通用流程與安全規(guī)范

斷電→放電（主回路電容≥10 分鐘）→測絕緣→故障碼定位→按上表分步排查→修復后上電測試空載→帶載驗證。

關鍵安全點：電容放電必須徹底，驅動板檢測需斷開主電源，高壓操作需佩戴絕緣裝備。