視頻展示 碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介 設(shè)備描述：碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢(shì)突出。主要特點(diǎn)如下：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。 ⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。 下圖為碼垛機(jī)器人堆垛5種常見(jiàn)類型： MD系列碼垛機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)空間4自由度運(yùn)動(dòng)高性能、重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)單可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制為三維空間內(nèi)物料的搬運(yùn)和碼垛作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有速度快、可靠性高、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。MD系列產(chǎn)品已擴(kuò)展至3種型號(hào)，其負(fù)載能力可高達(dá)300kg，廣泛適用于食品、化工、建筑、汽車等領(lǐng)域物料的搬運(yùn)和碼垛作業(yè)。MD系列產(chǎn)品可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放后臺(tái)接口，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 規(guī)格參數(shù)機(jī)器人碼垛機(jī)單元，包括機(jī)械臂，手爪，整形機(jī)，上料輸送機(jī)，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型）。設(shè)置兩個(gè)垛盤位置，1號(hào)垛盤碼放滿后，這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤，同時(shí)叉車把1號(hào)垛盤叉走，然后放置一個(gè)空垛盤。一、碼垛機(jī)器人單元技術(shù)規(guī)格 1）袋子的種類和規(guī)格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。2）Zui大負(fù)載： 130 kg（碼放物+手爪） 3）Zui大碼垛能力：1200包/小時(shí)（袋/小時(shí)）4）動(dòng)力電源：380VAC/220VAC 50HZ 5）控制電源：24VDC 6）控制氣源：0.5~0.8Mpa7）簡(jiǎn)潔，美觀。 8）便于維護(hù) 二、碼垛機(jī)器人單元基本組成  現(xiàn)階段，我們公司的機(jī)器人碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品不斷開(kāi)發(fā)更新，開(kāi)發(fā)制造獨(dú)特新穎的產(chǎn)品，解決了不同領(lǐng)域的客戶需求，碼垛機(jī)器人的供應(yīng)已經(jīng)形成了全國(guó)各大知名企業(yè)設(shè)備的供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。序號(hào) 模塊名稱 用途及說(shuō)明 數(shù)量（套） 1 機(jī)械臂 4軸 1 2 手抓 尺寸根據(jù)碼放物外形尺寸及重量設(shè)計(jì) 1 3 整形機(jī)用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整，保證垛型規(guī)整 1 4 上料輸送機(jī) 與手抓配合，方便抓取 1 5 護(hù)欄 安全區(qū)圍欄 1注：其他裝置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況個(gè)性化定制   應(yīng)用范圍全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。糧食、飼料、肥料等行業(yè)是使用袋裝碼垛生產(chǎn)線Zui為廣泛，Zui節(jié)省成本的行業(yè)領(lǐng)域。定制的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：   1)堆碼能力：800袋/小時(shí)；  2)碼垛層數(shù): 6層；  3)氣   源：0.5~0.8Mpa；  4)電    源：380VAC/220VAC  50HZ   , ±10%；  5)功    耗：5kw； 6)碼垛直徑：5m。  7)包裝袋類型：PE袋   圖片展示