s3030pbt-4（3）主要技術(shù)參數(shù)：
機(jī)架（四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，plc及示教控制器控制
外形尺寸x*y*z(mm)：686*653*856(mm)
x、y軸可移動(dòng)范圍 x=300mm，y=300mm
z、r軸可移動(dòng)范圍 z=115mm，r=±170°
運(yùn)動(dòng)Zui高速度： x、y軸 800mm/sec，z軸 300mm/sec，r軸 600°/sec
可編寫焊點(diǎn)數(shù)量：625個(gè)焊點(diǎn)
程序容量 300組程序：（可通過u盤擴(kuò)展）
定位精度 ：x、y、z軸：-0.03～+0.02mm ，r軸：-0.03～+0.02°
重復(fù)精度 ：x、y、z軸：±0.01mm，  r軸：±0.01°
功率：（max） 350w（300w）
適用錫絲范圍 ：φ0.4～φ1.2mm
焊錫參數(shù) ：124組（點(diǎn)焊88組，拉焊28組，清洗8組）
溫度設(shè)定范圍： 常溫～500℃
控溫精度： ±1℃
錫絲運(yùn)送裝置： 可調(diào)式，有精密螺絲控制
可焊接器件Zui大高度 75mm
允許治具重量 ≤6kg
允許治具高度（含產(chǎn)品尺寸） 60～135mm
允許治具外形尺寸 ≤280(x軸方向）*350mm(y軸方向),治具中心要向左偏移15mm.
治具安裝孔尺寸 8－m4*0.7螺紋孔 孔距：40*40mm 90*40mm （以中心線對(duì)稱分布）
治具定位孔尺寸 2-φ6.0mm銷釘孔 孔距：60mm （以中心線對(duì)稱分布）
整機(jī)重量約90kg（木箱包裝總重127kg)