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西門子PLC中斷程序的使用方法

?PLC中斷程序一般指中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序，處理器處理“急件”，可理解為是一種服務(wù)，是通過執(zhí)行事先編好的某個特定的程序來完成的，這種處理“急件”的程序被稱為——中斷服務(wù)程序。

??plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)事件號，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。在激活中斷例行程序之前，在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。

??S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號。通過這個關(guān)聯(lián)建立中斷事件和中斷處理程序的連接，當(dāng)EVNT的中斷事件發(fā)生時，PLC就能夠自動執(zhí)行與之建立關(guān)聯(lián)的中斷處理程序。

西門子公司一直致力于工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列可編程控制器，再到基于PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

(1) S7程序的組成。作為計算機控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計算機控制系統(tǒng)一樣，從本質(zhì)上說，PLC用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過是當(dāng)采用不同編程語言時，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。

??S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲程序數(shù)據(jù)的存儲單元，邏輯塊則是程序的構(gòu)成主體。在S7程序中，邏輯塊由多個網(wǎng)絡(luò)(Network)組成，而指令則是組成網(wǎng)絡(luò)的基本元素。

??圖3-6 S7系列PLC的用戶程序的組成

??(2) 邏輯塊(LogieBlock)。邏輯塊是指為了實現(xiàn)控制對象中某一部分功能而設(shè)計的、相對獨立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類與數(shù)量是不同的。如對S7-200PLC，可以使用的邏輯塊為主程序(組織OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DBI，DBI的數(shù)據(jù)存儲需要通過變量寄存器V實現(xiàn);而對S7-300/400PLC，可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種，并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。

??(3)網(wǎng)絡(luò)(Network)。邏輯塊能相對獨立的程序段稱為網(wǎng)絡(luò)。在S7系列PLC中，為了對程序進行逐段注釋，引入了”網(wǎng)絡(luò)”這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡(luò)具有一定的編號，編號通常由編輯軟件自動生成。

??在S7系列PLC中，網(wǎng)絡(luò)有規(guī)定的格式要求。例如，網(wǎng)絡(luò)一般應(yīng)以直接連接在梯形圖”主母線”的觸點作為起始，因此，即使實際并不需要觸點信號，為了滿足格式的要求，也要在編程時插入恒定為”1”狀態(tài)的觸點(如SMO.0)作為起始。再如，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中直接連接于”主母線”的觸點多于1個時，原則上每一網(wǎng)絡(luò)只能有一個線圈輸出，為此，對于需要多個線圈在同一網(wǎng)絡(luò)中輸出的情況，應(yīng)通過恒定為”1”狀態(tài)的觸點(如SM0.0)將其轉(zhuǎn)化為多個線圈輸出。

??當(dāng)PLC采用指令表進行編程時，如果僅僅從編程的角度考慮，完全可以不劃分網(wǎng)絡(luò)，但這樣的程序一般不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。因此，為了轉(zhuǎn)換的路要，在指令表編程時同樣應(yīng)插入”網(wǎng)絡(luò)(Network)”這一關(guān)鍵詞。

??(4)指令。指令是組成PLC用戶程序的Zui基本組成元素，編程的實質(zhì)是運用編程語言進行各類指令的編寫過程。

??在不同的PLC上，指令都有規(guī)定的格式與要求，指令的功能也不盡相同，因此，熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應(yīng)具備的基本功。

??PLC的指令多種多樣，有基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學(xué)運算指令、功能指令等，而且對于不同的PLC具有不同的要求。

??S7指令的格式

??(1) S7的指令格式。在PLC積序中，指令由操作碼與操作數(shù)兩部分組成，如圖3-7所示。

??指令中的操作碼用來定義CPU需要執(zhí)行的操作;操作數(shù)用來定義操作對象。通俗地說操作碼告訴CPU要做什么，而操作數(shù)則告訴CPU用什么去做。

??圖3-7 指令格式

??PLC的操作碼又稱為指令代碼，它由英文字母或者字符組成，如”LD”、”A”、”O(jiān)”、”=”等都是指令代碼。

??PLC的操作數(shù)又稱為操作對象，在S7中，可以通過”地址”或”數(shù)據(jù)”兩種形式來定義操作對象，其中，地址又可以分為”juedui地址”與”符號地址”兩種;數(shù)據(jù)包括”基本數(shù)據(jù)”、”復(fù)合數(shù)據(jù)”與”參數(shù)”三類。

??(2)juedui地址與符號地址。當(dāng)操作對象通過”地址”定義時，可以使用”juedui地址(Memoryaddress)”與”符號地址(Symbol address)”兩種指定方式。

??在PLC程序中使用”符號地址”可以方便PLC程序編輯、閱讀、檢查，但它只能在編程器中使用，并需要編制專門的注釋文件(如符號表、變量聲明表等)。

??juedui地址是實際PLC中能夠接受的地址，不管在編程時是否使用符號地址，CPU中存儲的只能是juedui地址。因此，當(dāng)使用編程器對某一PLC內(nèi)部的程序進行讀出操作時，只能輸出juedui地址。

??使用juedui地址與符號地址編程的程序如圖3-8、圖3-9所示。

??圖3-8 使用juedui地址編程的程序