（福州）中國(guó)西門(mén)子PLC模塊代理商-奶頭大他一口都含不住メイリン モデルコレクション メイ,鷗美一級(jí)黃色片メイリン モデルコレクション メイ

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　西門(mén)子PLC占據(jù)了PLC市場(chǎng)的半壁江山，如今，又在系統(tǒng)集成架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)上發(fā)力，一輪新的搶占和瓜分市場(chǎng)的戰(zhàn)役已經(jīng)拉開(kāi)序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業(yè)PLC，對(duì)其進(jìn)行多角度全面了解非常有必要。我們一起來(lái)探討西門(mén)子PLC常見(jiàn)的20個(gè)問(wèn)題。

　　1. 使用定時(shí)器加自復(fù)位做一個(gè)不斷重復(fù)的計(jì)時(shí)，調(diào)用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來(lái)工作不規(guī)律？

　　請(qǐng)注意《S7-200西門(mén)子PLC系統(tǒng)手冊(cè)》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規(guī)律的描述。

　　按這種方法使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器的置位、復(fù)位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問(wèn)題的機(jī)制。定時(shí)比較短的定時(shí)任務(wù)應(yīng)使用“定時(shí)中斷”功能，這樣更為可靠。

　　2. 編了一個(gè)利用定時(shí)器的程序，在編譯時(shí)已經(jīng)通過(guò)，為何下載到CPU中時(shí)提示出錯(cuò)？

　　這種情況往往是調(diào)用的定時(shí)器號(hào)與定時(shí)器類型不配合造成的。參見(jiàn)幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

　　3. 定時(shí)中斷（SMB34/SMB35）長(zhǎng)定時(shí)為255ms，如何實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)？

　　可以采用T32/T96中斷，長(zhǎng)時(shí)間可到32.767s。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中對(duì)進(jìn)入中斷的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，也能實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的中斷延時(shí)。

　　4. 定時(shí)中斷個(gè)數(shù)不夠怎么辦？

　　每個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項(xiàng)定時(shí)任務(wù)，可以把幾個(gè)任務(wù)放在一個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序中。

　　對(duì)于定時(shí)間隔不同的任務(wù)，可以計(jì)算出它們的定時(shí)長(zhǎng)度的大公約數(shù)，以此作為定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置。在中斷服務(wù)程序內(nèi)部對(duì)中斷事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，據(jù)此編程別處理不同的任務(wù)。

　　5. 使用子程序時(shí)，為何動(dòng)作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束？

　　如果發(fā)生動(dòng)作不能重復(fù)執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關(guān)時(shí)，請(qǐng)檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動(dòng)作執(zhí)行后，或者進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)后不再有效，無(wú)法再次“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復(fù)位的指令正好在子程序內(nèi)，必然造成上述的現(xiàn)象。

　　6、帶形式參數(shù)的子程序，定義為OUT類型的變量為何會(huì)在多次調(diào)用子程序時(shí)互相干擾？

　　那是因?yàn)槎x為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運(yùn)算。凡是此類參數(shù)都應(yīng)當(dāng)定義為IN_OUT類型。

　　7. 與中斷服務(wù)程序有關(guān)的計(jì)算任務(wù)，為何會(huì)偶爾得出不正確的結(jié)果？

　　出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機(jī)制不當(dāng)。

　　中斷程序可能在任何時(shí)刻執(zhí)行，如果此時(shí)主程序（或子程序）正在對(duì)中斷程序使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計(jì)算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對(duì)主（子）程序中的計(jì)算有類似影響。

　　8. 中斷服務(wù)程序看起來(lái)沒(méi)有執(zhí)行？

　　可以在中斷程序中加一個(gè)測(cè)試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個(gè)輸出點(diǎn)置位（使用Set指令），觀察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問(wèn)題，或者沒(méi)有“開(kāi)中斷”。應(yīng)該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執(zhí)行一次初始化，然后開(kāi)中斷。

　　9. TP170、TP170micro與S7-200相連接如何做“時(shí)鐘同步”？

　　TP170默認(rèn)的時(shí)鐘格式與S7-200西門(mén)子PLC時(shí)鐘指令所讀取的時(shí)間日期格式有所區(qū)別，讀出的時(shí)鐘需要改變格式才能與TP170等做時(shí)鐘同步。在TP170的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。

　　10. 高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸入點(diǎn)?

　　高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問(wèn)到。

　　11. 為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

　　在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定。

　　12. 對(duì)高速計(jì)數(shù)器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

　　可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

　　13. 高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

　　選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0.

　　14. 高速計(jì)數(shù)器的值在復(fù)位后是復(fù)位到初始值還是“0”值?

　　外部復(fù)位會(huì)將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC指令后，它將按初始化時(shí)設(shè)定的初始值賦值。

　　15. 為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)后不起作用，或效果出乎意料?

　　高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

　　1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

　　2）然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。

　　3）執(zhí)行HSC指令。

　　16. 使用PTO/PWM發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的CPU？

　　應(yīng)使用24VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的不行。

　　17. PTO或PWM輸出的幅值是多少？

　　PTO或PWM輸出的幅值為24V（高電平有效，共負(fù)端連接），若想實(shí)現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　18. 在PTO脈沖串執(zhí)行過(guò)程中，你能否通過(guò)PLS指令改變其周期值？

　　不行，終止PTO輸出后才能改變周期值。

　　19. 如何強(qiáng)制停止PTO或PWM輸出？

　　可以通過(guò)編程將控制字節(jié)中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。

　　20. 為何輸出信號(hào)的指示燈已亮，卻沒(méi)有良好的電壓波形輸出，或者有時(shí)丟脈沖？

　　PTO或PWM輸出負(fù)載小不能低于額定負(fù)載的10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負(fù)載電流不低于140mA。

CPMIA系列PLC的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)分為內(nèi)部縫電器區(qū)(TR)、特殊輔助燃電器區(qū)(SR)、暫存繼電器區(qū)(TR)、保持繼電器區(qū)(HR)、輔助記憶繼電器區(qū)(AR)、鏈接縫電器區(qū)(LR)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)(DM)。CPM1A系列PLC的內(nèi)部器件以通道形式進(jìn)行編號(hào)，通道號(hào)用二位、三位或四位數(shù)表示，一個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器，一個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)通道中的一位，16個(gè)位的序號(hào)為00~15。所以，一個(gè)縫電器的編號(hào)由兩部分組成，一部分是通道號(hào)，另一部分是該繼電器在通道中的位序號(hào)，如表26所示。

??(1)內(nèi)部煽電器區(qū)(IR)

??①I(mǎi)R區(qū)：分為1/O繼電器區(qū)與內(nèi)部輔助繼電器區(qū)兩部分。

??I/O繼電器區(qū)是供輸入/輸出用的輸入/輸出繼電器區(qū)，該區(qū)的通道號(hào)為000~019共20個(gè)通道。其中，000~009是輸入維電器區(qū)，000、001是主機(jī)的輸入通道，其余為與主機(jī)連接的I/O擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)：輸出繼電器區(qū)有編號(hào)為010～019的10個(gè)通道，其中010、011通道用來(lái)對(duì)主機(jī)的輸出通道編號(hào)，012~019用于對(duì)主機(jī)連接的1/O擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)。

??內(nèi)部輔助繼電器區(qū)是供用戶編寫(xiě)程序使用的，該區(qū)的通道不能直接輸出，編號(hào)為200—231的32個(gè)通道。每個(gè)通道有16位(點(diǎn))，故共有512點(diǎn)。

??②繼電器編號(hào)的表示：在IR區(qū)，某一個(gè)繼電器的編號(hào)要用5位數(shù)表示。前3位是該繼電器所在的通道號(hào)，后2位數(shù)是該繼電器在通道中的位序號(hào)。例如某繼電器的編號(hào)是00105，其中的001是通道號(hào)，05表示該繼電器的位序號(hào)。

??另外，輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。(2)特殊輔助繼電器區(qū)(SR)

??特殊輔助繼電器供系統(tǒng)使用，主要用于暫存CPMIA有關(guān)動(dòng)作的標(biāo)志，各種功能的設(shè)定值、現(xiàn)在值。SR區(qū)有24個(gè)通道(通道號(hào)為232-255)，表2-6給出了該繼電器的功能。

??①SR區(qū)的前半部分(232-251)一般以通道為單位使用。無(wú)縫電器號(hào)。

??②232～249通道也有可作為內(nèi)部輔助繼電器使用的功能(前提不作為既定功能使用時(shí))。

??③250和251只能作為既定功能使用，不可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。

??④SR區(qū)后半部分(252～255)主要存儲(chǔ)PLC的工作狀態(tài)標(biāo)志，發(fā)出工作啟動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖等。除了25200，這些工作狀態(tài)只能使用，但不能改變。用戶程序只能用其觸點(diǎn)，不能將其作為輸出繼電器使用。

??⑤25200屬于高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志位，狀態(tài)可控。狀態(tài)為ON時(shí)可復(fù)位。⑥25300～25307為故障碼存儲(chǔ)區(qū)。(3)暫存癥電器區(qū)(TR)

??CPMIA有編號(hào)為T(mén)RO~7共8個(gè)暫存繼電器區(qū)。用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)：同一編號(hào)的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用，在不同的程序段可重復(fù)使用。

??(4)保持繼電器區(qū)(HR)

??該區(qū)有編號(hào)為HR00~HR19的20個(gè)通道，每個(gè)通道有16位，共有320個(gè)繼電器。保持續(xù)電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電路一樣，但保持繼電器的通道編號(hào)必須冠以HR.保持繼電器具有斷電保持功能，其斷電保持功能通常有兩種用法，其一，當(dāng)以通道為單位用作數(shù)強(qiáng)通道時(shí)，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失1其二，以位為單位與KEEP指令配合使用時(shí)、或作為自保持電路時(shí)，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)，該位能保持掉電前的狀態(tài)。

??(5)輔助記憶繼電器區(qū)(AR)

??主要用來(lái)存儲(chǔ)PLC的工作狀態(tài)信息，具有斷電保持功能(如擴(kuò)展單元的數(shù)目、斷電的次數(shù)等)。輔助記憶繼電器區(qū)共有AR00~15的16個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以AR字樣。

??(6)鏈接電器區(qū)(LR)

??鏈接繼電器區(qū)共有編號(hào)為L(zhǎng)R00~15的16個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以LR字樣。當(dāng)CPMIA與本系列PLC之間進(jìn)行1/1連接時(shí)，要使用鏈接繼電器與對(duì)方交換數(shù)據(jù)，在不適行1(1連接時(shí)，鏈接繼電路可作內(nèi)部輔助繼電器使用。

??(7)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC)

??該區(qū)總共有128個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，編號(hào)范圍為000~127。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器又各分為兩種，即普通定時(shí)器TIM和高速定時(shí)器TIMH，普通計(jì)數(shù)器CNT和可逆計(jì)數(shù)器CNTR(統(tǒng)一編號(hào)，TC號(hào)不可重復(fù)，當(dāng)一個(gè)TC號(hào)恰了定時(shí)器，就不能給其他定時(shí)器或計(jì)數(shù)器)。定時(shí)器無(wú)斷電保持功能，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器有新電保持功能。

??(8)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)

??數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。該區(qū)共有1536個(gè)通道，每個(gè)通道16個(gè)位。通道編號(hào)用4位數(shù)且冠以DM字樣，其編號(hào)為DM0000～1023、DM6144～6655，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)只能以通道為單位使用，具有掉電保持功能。

??①DM0000~0999、DM1022~1023為程序可讀寫(xiě)區(qū)，用戶程序可自由讀寫(xiě)內(nèi)容。②DM1000~1021用作故障履歷存儲(chǔ)器，記錄有關(guān)故障信息，也可作為普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。是否作為故障履歷存儲(chǔ)器，由DM6655的00~03位設(shè)定。③DM6144～6599為只讀存儲(chǔ)區(qū)，可讀不可寫(xiě)。數(shù)據(jù)必須提前寫(xiě)人。

??④DM6600～6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來(lái)設(shè)置各種系統(tǒng)參數(shù)。由編程器來(lái)寫(xiě)入通道中的數(shù)據(jù)。DM6600～6614僅在編程模式被設(shè)定，DM6615～6655可在編程模式或監(jiān)控模式的時(shí)純?cè)O(shè)定。