臺達(dá)伺服驅(qū)動器故障代碼：

AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

臺達(dá)伺服控制器故障代碼：

AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。

臺達(dá)伺服放大器故障代碼：

AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。

臺達(dá)驅(qū)動器故障代碼：

AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代碼

臺達(dá)伺服器維修常見故障有：

上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修常見的兩個(gè)故障及解決方法