重慶庫(kù)斯特機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專注創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高科技企業(yè)；是由國(guó)內(nèi)agv領(lǐng)域研發(fā)人員出資控股組建。公司宗旨是為市場(chǎng)生產(chǎn)提供Zui先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)和高效的物流自動(dòng)化系統(tǒng)工程和非標(biāo)設(shè)備。公司擁有多年agv領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)、工程項(xiàng)目方案推廣的工程師團(tuán)隊(duì)。

庫(kù)斯特公司目前生產(chǎn)和銷售的產(chǎn)品包括：
1、庫(kù)斯特（kst）前進(jìn)式（單片機(jī)控制）agc；
2、庫(kù)斯特（kst）全方位式（單片機(jī)控制）agv；
3、庫(kù)斯特（kst）全自動(dòng)充電站；
4、庫(kù)斯特（kst）中央無(wú)線調(diào)度控制系統(tǒng)；
5、項(xiàng)目工程單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)；
庫(kù)斯特公司以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，堅(jiān)持以科技為先導(dǎo)，以質(zhì)量為中心，按照現(xiàn)代企業(yè)管理制度的要求；一直緊跟國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，致力于轉(zhuǎn)化為符合市場(chǎng)需求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,提供持久完善的售前、售后服務(wù)；制定了一套行之有效的生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)管理等制度。
庫(kù)斯特公司依靠豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)和高效的營(yíng)銷體系，為中國(guó)的用戶提供科學(xué)精益的項(xiàng)目工程系統(tǒng)方案，Zui優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化電氣設(shè)備和Zui完善的服務(wù)。熱誠(chéng)歡迎廣大用戶購(gòu)買使用庫(kù)斯特公司的產(chǎn)品。

agv-是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（automated guided vehicle)的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。agv是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為地行走并依靠到指定地點(diǎn)，完成一系列移載，搬運(yùn)等作業(yè)功能。

agv種類-按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航，電磁導(dǎo)航，磁帶導(dǎo)航，光學(xué)導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，圖像識(shí)別導(dǎo)航，gps導(dǎo)航等。而在工業(yè)企業(yè)應(yīng)用Zui為廣泛的導(dǎo)航方式主要是電磁導(dǎo)航，磁帶導(dǎo)航，激光導(dǎo)航。

1. 平臺(tái)采用重力原理，設(shè)計(jì)高低差的free roller，避免部品滑出，有阻檔連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2．a(chǎn)gv的卸載機(jī)構(gòu)為變向動(dòng)力的roller，配置頂pin 裝置。
- 卸貨: agv 到達(dá)站點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng) roller 運(yùn)轉(zhuǎn)即可。
- 載貨: agv 到達(dá)站點(diǎn)時(shí)，頂pin 伸出迫使站臺(tái)載具檔板1 下降及載具檔板2 上升，啟roller 運(yùn)轉(zhuǎn)。
此時(shí)第二個(gè)載具被檔板2 限制，避免滑落。當(dāng)agv 已承接載具妥當(dāng)，頂pin 縮回，即可行車離開(kāi)站點(diǎn)。此時(shí)站臺(tái)載具檔板1 上升及檔板2 下降，載具可滑行至出貨位置。
3. 載具感應(yīng)sensor 信號(hào)agv通信。

1>派工系統(tǒng)是要處理上下工序間產(chǎn)品的傳送，所以溝通是以agvs 為主體。
2>方式一的作法是再建置一個(gè)主pc，有資料庫(kù)及程式可處理agvs 間的命令。在復(fù)雜的
生產(chǎn)作業(yè)中，這是標(biāo)準(zhǔn)的方式。
3>方式二是由上下工序的agvs互相溝通，在工序的關(guān)系固定且單純的情況下適用，甚至
再合并到一個(gè)agvs (方式三)直接控制上下制程間的產(chǎn)品傳送，也是可以考慮的方法。

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