下沉海事等細(xì)分場(chǎng)景  技術(shù)革新再拓?zé)o人機(jī)應(yīng)用邊界

大疆自 2013 年起將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于行業(yè)領(lǐng)域，目前已深入公共安全、清潔能源、地理信息、水利環(huán)保、林業(yè)等，為用戶帶來(lái)生產(chǎn)力提升。此次Matrice 400 新增船上起降、電網(wǎng)仿線自動(dòng)繞交跨、導(dǎo)地線自動(dòng)巡視等全新功能，持續(xù)下沉行業(yè)細(xì)分場(chǎng)景，拓寬無(wú)人機(jī)應(yīng)用邊界。

以蓬勃發(fā)展的海事領(lǐng)域?yàn)槔?，船舶巡航?duì)于維護(hù)海洋秩序、保障海上安全至關(guān)重要。無(wú)人機(jī)憑借小巧的體積能突破地形和水域條件限制，在狹窄內(nèi)河航道或復(fù)雜港口區(qū)域自由穿梭，快速抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域?？罩凶鳂I(yè)的優(yōu)勢(shì)加上較低的購(gòu)置和運(yùn)行成本，使得海事行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的需求迅猛增長(zhǎng)，甲板空間狹小、船體晃動(dòng)等因素卻限制了無(wú)人機(jī)隨船使用。針對(duì)海上風(fēng)機(jī)巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求，Matrice400研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究和測(cè)試，成功新增無(wú)人機(jī)船上起降功能，無(wú)人機(jī)通過(guò)辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，可支持動(dòng)態(tài)船舶降落，成功解決了船艇上無(wú)人機(jī)作業(yè)的起降難題。

在無(wú)人機(jī)應(yīng)用較為成熟的電網(wǎng)行業(yè)，Matrice 400此次推出的電網(wǎng)仿線自動(dòng)繞交跨、導(dǎo)地線自動(dòng)巡視技術(shù)也將再度下沉細(xì)分場(chǎng)景，大幅度提升電網(wǎng)作業(yè)的效率和質(zhì)量。Matrice 400搭載 L2激光雷達(dá)云臺(tái)負(fù)載可實(shí)現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機(jī)身自帶的環(huán)掃激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知障礙物，在遇到交跨線路時(shí)自動(dòng)繞行，免去人工介入操作，作業(yè)更安全輕松。搭載 H30系列云臺(tái)相機(jī)時(shí)，Matrice 400可通過(guò)頂部環(huán)掃激光雷達(dá)檢測(cè)并鎖定目標(biāo)導(dǎo)地線，保持機(jī)身與導(dǎo)地線的距離，以設(shè)定好的速度側(cè)向飛行，開(kāi)啟相機(jī)連拍功能采集導(dǎo)地線畫面。此舉不僅突破了以往需要依賴飛手高技巧手飛操作的限制，輕松實(shí)現(xiàn)高效安全的自動(dòng)化導(dǎo)地線巡視，也極大地降低了飛手的作業(yè)難度及操作門檻，解放了勞動(dòng)力。

硬核護(hù)航用戶安全飛行  續(xù)航、避障、圖傳技術(shù)提檔升級(jí)

在續(xù)航、避障、圖傳等無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)領(lǐng)域，Matrice 400 將行業(yè)級(jí)旗艦飛行平臺(tái)技術(shù)水平提升至全新層次。加裝負(fù)載后的Matrice 400 飛行能力依然出眾，前飛續(xù)航可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間可達(dá) 53 分鐘，還可在高達(dá) 25米/秒的飛行速度下，避開(kāi)樓宇、山體等大型障礙物，是搜救、消防、大范圍測(cè)繪等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的可靠幫手。

由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成的強(qiáng)大避障系統(tǒng)，全面躍升了 Matrice 400的避障能力、融合定位能力。它能探測(cè)細(xì)小障礙物，在夜間也可避開(kāi)橫跨山野的高壓線，穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。Matrice400可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，甚至可在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí)，從樓邊、山腳、橋邊等場(chǎng)景安全返航。機(jī)身的四個(gè)全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器也可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心。

Matrice 400內(nèi)置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍。得益于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4圖傳行業(yè)增強(qiáng)版支持 Sub-2G 頻段，能帶來(lái)zui遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸。Matrice 400 可安裝 2 個(gè) DJI增強(qiáng)圖傳模塊，并自動(dòng)切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，在干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域，也能帶來(lái)更穩(wěn)定的信號(hào)。

智能化作業(yè)重塑  “空中新質(zhì)生產(chǎn)力”蓄勢(shì)賦能

熱成像模型檢測(cè)及 AR 投射等功能也是此次 Matrice 400 發(fā)布的重要亮點(diǎn)。Matrice 400可通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。它還支持超清矩陣檢測(cè)，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá)1,000 個(gè)目標(biāo)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析。

借助智能 AR 投射，無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方的電線障礙物，并以方便辨認(rèn)的 AR線條投射在遙控器畫面上，讓飛手對(duì)周圍環(huán)境一目了然。在城市等區(qū)域作業(yè)時(shí)，不論是白天還是夜間，遙控器的畫面上都可以實(shí)時(shí)顯示建筑、地標(biāo)等名稱，并以顯眼線條標(biāo)記核心道路。AR飛行軌跡可在返航、繞障及飛向目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的路線規(guī)劃。降落時(shí)顯示無(wú)人機(jī)近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。Matrice400還支持點(diǎn)線面繪制，無(wú)需建模即可在遙控器畫面中打點(diǎn)獲取目標(biāo)位置，繪線測(cè)算多點(diǎn)之間的距離及繪面測(cè)算區(qū)域面積。點(diǎn)線面繪制結(jié)果可同步到大疆司空2 云平臺(tái)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作更高效。

在手動(dòng)飛行和航線作業(yè)時(shí)，Matrice 400支持任意水平方向的實(shí)時(shí)仿地飛行功能，保持對(duì)地面相對(duì)高度穩(wěn)定。在大范圍搜救作業(yè)場(chǎng)景中，可保持地面目標(biāo)在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率。在測(cè)繪作業(yè)時(shí)，可確保地面分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

通過(guò) DJI Pilot 2 或大疆司空 2 ， Matrice 400可完成斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行。無(wú)論是對(duì)建筑物立面、邊坡等斜立面進(jìn)行精細(xì)化航測(cè)，還是對(duì)單體建筑物等結(jié)構(gòu)體進(jìn)行精細(xì)的測(cè)繪數(shù)據(jù)采集，Matrice400 都能快速規(guī)劃斜面或幾何體航線，高效獲取高精度數(shù)據(jù)。借助長(zhǎng)續(xù)航與 25米/秒的航線速度，二維正射測(cè)繪作業(yè)效率較 Matrice 350 RTK 提升 60%。

開(kāi)放平臺(tái)能力、構(gòu)建多元生態(tài)  讓“低空+”走進(jìn)千行百業(yè)

Matrice 400 zui多可掛載 7 個(gè)負(fù)載， 第三云臺(tái)支架zui高載重達(dá) 6 公斤，機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E-Port V2接口，可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，且支持機(jī)腹第三云臺(tái)支架。面對(duì)不同任務(wù)，Matrice 400 可通過(guò)強(qiáng)大的負(fù)載能力掛載 DJI官方云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，全方位拓展無(wú)人機(jī)空中作業(yè)能力，輕松應(yīng)對(duì)多種場(chǎng)景需求，充分釋放DJI 生態(tài)的潛能。

作為核心負(fù)載之一，妙算 3 將 100 TOPS 的澎湃算力裝進(jìn)重量?jī)H為 120±5g 的輕小機(jī)身中，掛載至 Matrice400 飛行平臺(tái)后可將充沛算力應(yīng)用于飛行、云臺(tái)和相機(jī)控制，在各類作業(yè)任務(wù)中提升效率。第三方開(kāi)發(fā)者可直接調(diào)用妙算 3的算力并利用其便捷的開(kāi)發(fā)環(huán)境，結(jié)合 PSDK開(kāi)發(fā)出一整套從采集到執(zhí)行的高性能全自動(dòng)解決方案，為能源巡檢、公共安全等場(chǎng)景提供高性能端側(cè)應(yīng)用，構(gòu)建更多元的“低空+”應(yīng)用場(chǎng)景。

截至目前，大疆行業(yè)應(yīng)用全球注冊(cè) SDK 開(kāi)發(fā)者已超過(guò) 13 萬(wàn)人，MSDK 激活數(shù)超 300 萬(wàn)，發(fā)布了 1,000多款基于 MSDK 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，超過(guò) 200 款第三方 PSDK 負(fù)載實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，擁有超過(guò) 3,000家生態(tài)廠商，向全行業(yè)輸出了 300余個(gè)不同的落地方案。未來(lái)，大疆計(jì)劃開(kāi)放更多機(jī)載功能和能力，例如傳感器數(shù)據(jù)接口、飛行控制參數(shù)等，為開(kāi)發(fā)者提供更廣闊的創(chuàng)新空間，在低空經(jīng)濟(jì)的大背景下讓“低空+”應(yīng)用走進(jìn)千行百業(yè)。