6sn1118-0nk01-0aa1
西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
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6sn1118-0nj01-0aa1 6sn1118-0dm33-0aa2
6sn1118-0dm31-0aa2 6sn1118-0dj23-0aa2
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6sn1118-0dk21-0aa2 6sn1118-0dg21-0aa1
6sn1118-0dg22-0aa1 6sn1118-0dg23-0aa1
6sn1118-0dh21-0aa1 6sn1118-0dh22-0aa1
6sn1118-0dh23-0aa1 6sn1118-0ad11-0aa1
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6sn1123-1ab00-0ha2 6sn1145-1aa01-0aa2
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6sn1145-1ba02-0ca2 6sn1145-1bb00-0ea1
6sn1145-1bb00-0fa1 6sn1146-1ab00-0ba1
6sn1113-1aa00-0da0 6sn1114-0na00-0aa0
6sn1114-0nb00-0aa2 6sn1114-0nb01-0aa1
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6sn1145-1aa00-0ca0 6sn1123-1aa00-0ka1
siemens simodrive 611 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷說(shuō)明
001 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有操作系統(tǒng)
原因：存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
排除：－通過(guò)simocom u加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng) －插裝帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊確認(rèn)：接通電源
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反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 002 計(jì)時(shí)溢出，suppl.info:\%x
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原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿(mǎn)足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。 補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能： －可變通訊功能（p1620） －追蹤功能
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－以fft方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng) －速度前饋控制（p0203） －Zui小/Zui大存儲(chǔ)（p1650.0） －dac輸出（Zui多1個(gè)頻道） 增加循環(huán)時(shí)間：
－電流控制器循環(huán)（p1000） －速度控制器循環(huán)（ p1001） —位置控制器循環(huán)（p1009） －嵌入循環(huán)（p1010） 確認(rèn)：接通電源 ，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 003 nmi預(yù)期監(jiān)控，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器，
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿(mǎn)，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤 所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 004 堆棧溢出。suppl.info:\%x
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制，其原因很可能是 控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電 —更換控制模塊。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm)，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
005 非法操作程序編碼、非法掃描，swi，nmi（dsp）。suppl. info:\%x原因：處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源 ，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 006 檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。suppl. info:\%x
原因：在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過(guò)程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí) 別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。 補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：更換閉環(huán)控制模塊。 確認(rèn)：接通電源，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 007 初始化錯(cuò)誤。suppl.info:\%x
原因：從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，feprom存儲(chǔ)元件有 故障。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷，西門(mén)子6sn1118-0nk01-0aa1伺服驅(qū)動(dòng)器
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問(wèn)題，則存儲(chǔ)模塊必須更換；如果仍不成 功，則控制模塊有故障并必須更換。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 020 nmi循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)閑mc錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 025 ssi中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)emc錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。 排除：—檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 026 sci中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)emc錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。 排除：—檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 027 host中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)emc錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。 排除：—檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 028 功率加載過(guò)程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí)，電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)識(shí)別出沒(méi)有電流通過(guò)（超過(guò)理論電流頻普的幅度為限）。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出 現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝 —檢查插槽連接是否正常 —更換控制模塊 —更換電源模塊確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 029 不正確測(cè)量電路測(cè)定。suppl. info:\%x
原因：電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測(cè) 量電路的測(cè)定、或一個(gè)作恰當(dāng)測(cè)定的解析器。另一路測(cè)量電路的測(cè)定已經(jīng)被確定。 補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—控制模塊和編碼器必須同種類(lèi)型（正玄、余玄或解析式） —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 030 s7通訊錯(cuò)誤。suppl.info:\%x
原因：一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控 制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查） —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 031 內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。suppl.info:\%x
原因：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤，在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤（不正確格式）。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原 因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。 排除：—重新加載驅(qū)動(dòng)軟件 —更換控制模塊 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 032 電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（p1200）。 確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、stopⅱ(srm,slm) stopⅰ(arm) 033 速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（p1500）。 確認(rèn)：接通電源