美國PNI三軸精準(zhǔn)測量電子羅盤TCM3是TCM2.6的升級版本，它提供更高的精度，更寬的傾角測量范圍(+/-80度)，并且使用新的通信協(xié)議——二進制通信協(xié)議。除了硬磁補償，TCM3軟件還包括了軟磁補償算法，這種軟磁補償算法是PNI公司獨有的，可以補償絕大多數(shù)磁場異常情況，所以PNI的TCM3羅盤在任何環(huán)境中都可以給您提供高精度的羅盤航向數(shù)據(jù)。改進的傾角補償軟件也使TCM3比TCM2.6等舊模塊更容易安裝到您的系統(tǒng)，并且毫不影響羅盤的精度和性能。
TCM3羅盤模塊是由PNI專利技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器組成，磁感應(yīng)傳感器在全部場測量范圍內(nèi)都能地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計算，結(jié)合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強度。
PNI三軸精準(zhǔn)測量電子羅盤TCM3特點
越級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.5度
高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
高重復(fù)性：0.05度
寬范圍的傾角測量：+/-80度
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程：-40…85攝氏度
低功耗：典型電流小于20mA
用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
靈活的安裝選項：水平和垂直安裝
標(biāo)準(zhǔn)的二進制通信協(xié)議：RS-232
PNI三軸精準(zhǔn)測量電子羅盤TCM3應(yīng)用范圍
高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
車輛傳感與追蹤
遠程衛(wèi)星天線方向指示器
聲納目標(biāo)系統(tǒng)
勘測設(shè)備
PNI三軸精準(zhǔn)測量電子羅盤TCM3性能參數(shù)
型號：TCM3
軸數(shù)：三軸
航向精度：0.5° rms
傾斜量程：±80°
傾斜精度：0.2°rms
采樣率：20Hz
電流：20mA
供電電源：3.6-5V
尺寸：3.5x4.3x1.3cm
航向分辨率：0.1 度
航向重復(fù)性： 0.05 度RMS
傾斜角度：<85 度
校正磁場測量量程：+/-80 uT
磁強分辨率：+/-0.05 uT
磁強重復(fù)性：+/-0.1 uT
俯仰角精度：0.2 度
橫滾角精度：（模滾角小于65度時）0.2 度RMS
（模滾角小于80度時）0.5
（模滾角小于86度時）1.0
傾角分辨率：<0.01 度
傾角重復(fù)性：0.05 度
硬磁校正:有
軟磁校正:有
限制傾角用戶校正:有
重量:12 克
安裝選型:水平
RS232接口:9 引腳
開機時間:<50 ms
喚醒時間:<1 ms
采樣率:<20 Hz
RS232通信速率:300…115200 Baud
輸出格式:二進制協(xié)議
工作電壓:3.6…5 V
工作電流:連續(xù)輸出<22 mA
連續(xù)輸出典型值:<20 mA
待機模式：14…18 mA
休眠模式：0.6 mA
工作溫度：-40…85 °C
儲存溫度：-40…85 °C
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