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MOVE 系列指令

1: 這篇文檔要給大家介紹幾個常用的MOVE系列指令，具體是哪些指令，下面有鏈接可以點進去看。

• MOVE
• (U)MOVE_BLK
• MOVE_BLK_VARIANT

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MOVE

2: 在LAD（梯形圖）里，MOVE是個專門的指令塊；而在SCL（結構化控制語言）里，直接用冒號等號（:=）就能實現(xiàn)和MOVE一樣的功能，當然，這個冒號等號還能干別的活兒。

3: MOVE指令的作用是，當它的使能端EN有電（條件滿足）時，就把一個變量的值復制到另一個變量里，但要求這兩個變量的數(shù)據(jù)類型是一樣的，而且不能是位（bit）、字符串（string）或者Variant（變體）這些特殊類型。

圖1 指令位置

4: 這里有幾個要注意的地方，大家仔細看：

5: 第一點，在LAD里，如果你要傳送整個字符串，得用專門的S_MOVE指令（在SCL里直接用:=就行），但是如果你只想傳送字符串里的某一個字符，那還得用MOVE指令。

6: 第二點，MOVE指令支持“一對多”傳送，也就是一個源變量可以同時復制給好幾個目標變量，但是這種“一對多”不支持復雜數(shù)據(jù)類型，比如DTL（日期時間）、結構體、數(shù)組，也不支持字符串里的單個字符。

7: 第三點，如果要傳送數(shù)組，那么源數(shù)組和目標數(shù)組的元素數(shù)據(jù)類型必須一樣，元素個數(shù)也必須一樣，但是數(shù)組的下標范圍可以不一樣。舉個例子，一個Array[0..1] of Byte（下標0和1的字節(jié)數(shù)組）可以傳送給Array[1..2] of Byte（下標1和2的字節(jié)數(shù)組），雖然下標不同，但元素類型和個數(shù)都一樣，所以沒問題。

8: 第四點，如果MOVE指令兩邊都是基本數(shù)據(jù)類型（比如整數(shù)、實數(shù)等），那么只要滿足表1里列出的兼容條件，就可以傳送。表1在下面。

9: 表1 MOVE的傳送條件（這張表具體列出了哪些類型之間可以互相傳送）。

10: 注意：第一，如果輸入IN的數(shù)據(jù)類型比輸出OUT的數(shù)據(jù)類型位數(shù)長，那么源值的高位（左邊那些位）會被丟掉；反過來，如果IN比OUT短，那么目標值的高位會被補上0。第二，把REAL（實數(shù)）傳送給DWORD（雙字）時，是按位直接搬過去的，不是四舍五入取整。如果你想要取整，得用ROUND或者CONVERT_REAL_TO_DINT這些指令。第三，關于IEC檢查，指的是MOVE指令所在的OB、FC或FB塊的屬性里有個“IEC檢查”選項，這個選項只對這個塊起作用，而且默認是不激活的。怎么設置，看圖2。

圖2 IEC檢查的設置

圖3 DB25

11: 第一種情況：傳送單個基本類型變量，也就是一個變量復制給另一個變量。

圖4 單個基本類型變量的傳送

12: 第二種情況：傳送數(shù)組，就是把整個數(shù)組復制過去，但必須滿足前面說的條件。

圖5 數(shù)組的傳送

咱們先看看UDT（就是用戶自定義的那種數(shù)據(jù)類型）是怎么傳送的。你可以把它想象成一個打包好的盒子，里面裝了好幾種不同類型的東西。傳送UDT，就是把這個盒子整個從一處搬到另一處，里面東西原封不動。

圖6 UDT的傳送

接著是String（字符串）里的字符傳送。字符串就是一串字符，比如“hello”。傳送字符，就是把這串字符里的某個或某幾個字母單獨拿出來，放到另一個地方去，就像從一句話里挑出幾個字寫到別處。

圖7 String中的字符的傳送

然后是DTL（一種存日期和時間的數(shù)據(jù)類型）里的變量傳送。DTL就像是一個記錄年、月、日、時、分、秒、納秒的復雜鐘表。傳送它的變量，就是把鐘表上的某個讀數(shù)，比如“分”或者“小時”，單獨復制到別的地方去。

圖8 DTL中的變量的傳送

再來說DB塊整體之間的傳送。DB塊就是數(shù)據(jù)塊，相當于一個倉庫，里面分了好幾個格子，每個格子放不同數(shù)據(jù)。整體傳送，就是把整個倉庫的所有東西，原樣搬到另一個一模一樣的倉庫里去，省得一個一個格子搬。

但這里有個前提條件：兩個DB塊都得是“非優(yōu)化塊”，或者你把優(yōu)化塊的“存儲器預留區(qū)域”和“預留可保持性存儲器”都設成0字節(jié)（看圖9），并且兩個DB塊的結構得完全一樣，就像兩個同款的大衣柜，抽屜和隔板位置都一樣。

圖9 存儲器預留區(qū)域設置

圖10 DB整體傳送

圖11 DB整體傳送程序

在LAD和SCL這兩種編程語言里，用的指令都叫MOVE_BLK或者UMOVE_BLK。你可以把它們當成一個“批量搬運工”指令。

這個指令的意思是：當EN條件滿足（就像開關合上）時，它能實現(xiàn)兩個相同數(shù)組之間部分元素的傳送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的區(qū)別是：UMOVE_BLK干活時不允許別人打斷它，而且它一次多能搬16kB的數(shù)據(jù)。MOVE_BLK則可能被中斷，就像搬家時可能被電話打斷一樣。

圖12 程序位置

圖13 指令詳情

這里要特別提醒大家注意幾點：

第一，IN和OUT這兩個接口，必須是指向數(shù)組里的某一個元素，比如“DB26”.Static_1[0]，不能是常數(shù)、常量、普通變量，也不能是整個數(shù)組的名字。就好比你要指定從貨架的第幾個格子里取貨，不能直接說把整個貨架搬走。

第二，IN和OUT的數(shù)據(jù)類型必須完全一樣，而且只能是基本數(shù)據(jù)類型，不能是UDT、Struct這些復雜類型組成的數(shù)組。好比兩個盒子里的東西得是同樣的小物件，不能一個裝螺絲一個裝混合雜物。

第三，IN是源數(shù)組里開始傳送的那個元素，OUT是目的數(shù)組里開始接收的那個元素。就像從一列隊伍中第3個人開始，把5個人帶到另一列隊伍從第7個人開始的位置。

第四，COUNT是傳送的個數(shù)，可以是正整數(shù)常數(shù)，也可以是變量，但變量類型得是USINT、UINT、UDINT這些無符號整數(shù)。就像你決定搬幾個箱子，這個數(shù)可以寫死，也可以用個計數(shù)器來定。

第5條：如果目標數(shù)組能接收的空間比源數(shù)組要傳的空間小，那就只傳目標數(shù)組能裝下的那部分數(shù)據(jù)。另外，如果這個指令的ENO功能被激活了，那ENO就會變成False，也就是指令執(zhí)行不成功。

這條指令實現(xiàn)的功能是：把DB26數(shù)據(jù)塊里Static_1數(shù)組從第0個元素開始的4個元素，搬到Static_2數(shù)組從第4個元素開始的位置。

圖14 程序使用

圖15 運行結果

這個指令在LAD（梯形圖）和SCL（結構化控制語言）里都有，名字都叫MOVE_BLK_VARIANT。

MOVE_BLK_VARIANT的主要作用就是用來在數(shù)組之間搬移一部分元素，而且它能處理Variant類型的變量，特別適合用來操作那些長度不固定的數(shù)組，也就是變長數(shù)組。

這個指令是從TIA博途V13 SP1版本和S7-1200 PLC的V4.0固件版本開始才支持的，再老的版本就用不了了。

圖16 指令位置

圖17 指令詳情

表2是參數(shù)說明，這里就不細說了，具體看表就行。

MOVE_BLK_VARIANT指令通常是把源數(shù)組SRC里的部分元素搬到目標數(shù)組DEST里，但要注意，SRC和DEST的數(shù)組元素類型必須完全一樣。COUNT表示要搬幾個元素，SRC_INDEX表示從源數(shù)組的第幾個元素開始搬，DEST_INDEX表示目標數(shù)組從第幾個位置開始接收。這里的編號都是從0開始的，0就代表第一個元素，所以叫編號不叫下標。

同樣是搬部分數(shù)組元素，MOVE_BLK_VARIANT比MOVE_BLK指令有幾個好處，下面具體說。

第一個好處：SRC和DEST不能是布爾（Bool）類型的數(shù)組，但可以是結構體（Struct）或者用戶自定義數(shù)據(jù)類型（UDT）這些復雜數(shù)據(jù)類型的數(shù)組。

第二個好處：SRC和DEST都可以是普通的單個變量，比如SRC是一個整數(shù)（INT）變量，DEST是一個整數(shù)數(shù)組，這時候就要把COUNT設成1，SRC_INDEX設成0，然后根據(jù)DEST_INDEX的值，把數(shù)據(jù)放到DEST指定的那個位置。

第三個好處：SRC和DEST通常填的是數(shù)組名，但也可以填普通的單個變量，或者數(shù)組里的某一個元素。如果填的是后兩種情況，那就得按照第2條說的那樣去設置參數(shù)。

4. SRC和DEST可以是參數(shù)類型Variant的變量，也就是可以直接填寫P#指針的格式，指令將會把P#指針看做數(shù)組處理（ 原因 ）。即使是SRC和DEST都指向Variant類型，其指向的形參的數(shù)組元素數(shù)據(jù)類型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用EQ_ElemType檢查其中元素的數(shù)據(jù)類型。

使用MOVE_BLK_VARIANT指令的時候要注意一些事項，下面列一下。

這個功能有個基本要求：要傳送的數(shù)據(jù)個數(shù)（COUNT）必須大于等于1。如果COUNT是0或者是個負數(shù)，那系統(tǒng)就會報錯，而且一點數(shù)據(jù)都不會傳送，就相當于這個操作直接失敗了。

這里COUNT是傳送的數(shù)據(jù)個數(shù)，SRC_INDEX是源數(shù)據(jù)的起始位置，DEST_INDEX是目標數(shù)據(jù)的起始位置。COUNT加上SRC_INDEX就是源數(shù)組里要用到的大編號，COUNT加上DEST_INDEX就是目標數(shù)組里要用到的大編號。如果這兩個編號超出了數(shù)組實際定義的范圍，那系統(tǒng)就會報錯，并且不會傳送任何數(shù)據(jù)，就像你拿鑰匙開鎖，但鑰匙不對，門根本打不開。

第一個功能是：把M區(qū)（就是PLC里的一塊存儲區(qū)）的數(shù)據(jù)原封不動地搬到DB區(qū)（另一塊存儲區(qū)）。要求這兩塊區(qū)域的數(shù)據(jù)結構完全一樣，就像把一盒雞蛋從左邊搬到右邊，盒子大小和雞蛋個數(shù)都得一模一樣才行。

圖18 運行結果

這里有幾個細節(jié)要注意：首先，DB塊要設置成非優(yōu)化模式（就是允許直接按地址訪問）。M區(qū)和DB區(qū)的大小都是16個字節(jié)（Byte）。源地址（SRC）和目標地址（DEST）可以用不同的數(shù)據(jù)類型來表示，比如P#BYTE 16表示按字節(jié)訪問16個，P#WORD 8表示按字（2字節(jié)）訪問8個，P#DWORD 4表示按雙字（4字節(jié)）訪問4個。但有個關鍵點：COUNT（要傳送的個數(shù)）必須和元素個數(shù)一致。比如你寫P#BYTE 16，那COUNT就得是16；寫P#WORD 8，COUNT就是8；寫P#DWORD 4，COUNT就是4。SRC和DEST的結構要對應上，就像兩個拼圖，形狀得一樣才能拼起來。

圖19 程序詳情

第二個功能是：處理變長數(shù)組。什么意思呢？就是說數(shù)組的長度不是固定的，可能這次是5個元素，下次是10個。這個功能就是專門來應對這種情況的。

這個功能的工作原理是：FC15這個功能塊是用來處理一個叫MBV類型的變量的，這個變量在接口里設置為InOut（既是輸入又是輸出）。在FC14里，先接收一個MBV類型的變長數(shù)組作為輸入，然后在FC14內部判斷這個數(shù)組實際有多大（元素個數(shù)），接著用一個循環(huán)，把數(shù)組里的每個元素挨個送到FC15里去處理，處理完后再把結果放回原來的變長數(shù)組里，后把整個數(shù)組送出去。就像你有一串長短不一的珠子，你得先數(shù)數(shù)有多少顆，然后一顆一顆地擦亮，后再把整串珠子還給你。

圖20 指令詳情