三軸直線插補增強的運動控制功能

。運動軸組功能支持 2D/3D 直線插補運動

·基于 PTO(脈沖串輸出)進行開環(huán)運動控制，ST60 支持4個PTO軸馳功能支持運動過程中修改新的位置值或速度值

可組態(tài)的多段運動路徑，速執(zhí)行固定路徑運動控制，路徑規(guī)劃表可在線修改

ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 支持

運動軸組可執(zhí)行相對運動模式或運動模式，新增軸組停止功能。簡便的運動向?qū)Чδ芎喕绦?，提高效?/p>

強的 PID 功能

· PID 自整定功能，自整定速度。雙向 PID 調(diào)節(jié)功能

·PID 回路數(shù)增加到 16 路

增強的加密保護功能

·増強 POU 加密

·增強 PLC 密碼保護，防止破解

新增更多指令

·新增多種運算指令

的控制功能

的 SIMATIC T-CPU，無縫擴展了中 PLC的產(chǎn)品線，在標準型/安全型 S7-1500 的功能基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)多的運動控制功能，優(yōu)化地適應(yīng)從簡單到復(fù)雜的應(yīng)用。

PLC、運控和安全集成在一個 CPU

SIMATICT-CPU 以運動控制為核心，實現(xiàn)定位、電子齒輪和凸輪、高6D 插補的運動學(xué)等典型功能，同時CPU 中還集成了PLC和安全功能，無需額外的軟硬件擴展，成為生產(chǎn)機械設(shè)備想的自動化控制器。

面向工藝對象的控制方式

SIMATICT-CPU 提供封裝了技術(shù)功能的工藝對象,例如軸、外部編碼器、凸輪曲線、測量輸人等，用戶通過圖形化直觀友好的方式配置和使用這些工藝對象，地簡化了運動控制的工程、調(diào)試和維護工作。

多種硬件平臺特定任務(wù)需求

PLCopen 編程

在實際應(yīng)用中您可以自由選擇適合機器要求的硬件平臺運動控制指令符合 PLCopen運動控制規(guī)范，在IEC61131-3為基礎(chǔ)的編程環(huán)境下，標準化、易于理解，并且可診斷，用SIMATIC T-CPU 提供模塊型、驅(qū)動型或是基于PC的控制器。編好的程序幾乎可以在一種平臺的 CPU 中運行，換型時戶無的預(yù)備知識即可創(chuàng)建自己的程序。非常方便，不會產(chǎn)生的工作量。

一代經(jīng)濟型 S7-200 SMART CPUS7-200SMART Compact CPU

·經(jīng)濟型 CPU 模塊具有 20110,30 1/0,40 1/0,60 1/0 四種配置·本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器·串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由日通信·支持高速計數(shù)功能，可實現(xiàn)單相4路100KHz或2路AB相·CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，支持導(dǎo)軌或螺釘安裝

·處理器芯片，位指令執(zhí)行時間可達 0.15 uS

50KHz輸人·220VAC或110VDC供電，繼電器輸出，支持源型或漏型輸人集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池，只需簡單設(shè)置，輕松·使用STEP7 Micro/WIN SMART編程軟件，界面友好，操作更實現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持簡單，支持Windows 10 操作系統(tǒng)