一．系統(tǒng)簡介：
“耙吸挖泥船耙管位置監(jiān)測系統(tǒng)”是一個復雜的高精度
的現(xiàn)場施工過程監(jiān)控設(shè)備。本系統(tǒng)總體控制采用先進的高
科技計算機網(wǎng)絡控制技術(shù)、多 cpu控制技術(shù)、雙屏顯示控
制技術(shù)，能同時對左右耙進行實時監(jiān)控。對需要采集的多
達二十多路的模擬量、脈沖量、開關(guān)量信號采取現(xiàn)場采集、
分類、變換、預處理，再通過網(wǎng)絡控制器對各路數(shù)據(jù)信號
聯(lián)網(wǎng)通訊，系統(tǒng)主機集中進行運算處理，生成的耙位圖形
信號送至監(jiān)視器顯示。因此，本監(jiān)控系統(tǒng)在挖泥施工過程
中能同時對左、右耙位進行實時監(jiān)控，可準確地以文字和
圖形方式分別顯示出左舷、右舷耙頭、耙臂的垂直位置及
水平位置，這樣左、右操耙手可分別在各自的監(jiān)視器上對
其耙位各視圖隨意切換，從不同的視圖觀察耙頭工作位置
及深度，準確地指導挖泥操作。
二．系統(tǒng)主要功能：
顯示左右耙深度及耙型相對船體的狀態(tài)圖形。
有報警功能。當耙頭位置超出安全區(qū)域時可發(fā)出音頻報警
信號。
顯示船舶裝載量
具有潮位數(shù)據(jù)手動/自動任選輸入功能。
配備兩個標準的rs232通訊接口。
三．技術(shù)指標；
Zui大測量耙頭深度25m（可定制）
耙頭深度測量顯示精度：≤15cm
四．系統(tǒng)組成：
系統(tǒng)主機:
一臺工業(yè)控制計算機、兩臺左右舷耙位彩色顯示器。
網(wǎng)絡通訊控制器：
由一臺網(wǎng)絡通訊多路轉(zhuǎn)換器組成。
現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集調(diào)理控制器：
該單元由左、右舷開關(guān)量輸入電路板、左、右舷開關(guān)量 c
pu電路板、角度模擬量輸入電路板、角度 cpu 電路板、
線性電源板等
傳感器組：
主要包括四組吊纜長度脈沖光電傳感器、四組吊纜擺角傳
感器、兩路波浪補償位移傳感器、四組耙架就位傳感器。