是三菱 Q 系列的 2 軸差分輸出類型的定位模塊，主要用于 Q 系列 PLC系統(tǒng)中，實現對伺服電機或步進電機的jingque控制。以下是其詳細介紹：

1. 控制軸數：2 軸。

2. 插補功能：支持 2 軸線性插補和 2 軸圓弧插補。

3. 控制方式：包括 PTP（點到點）控制、路徑控制（可設置直線、圓弧、螺旋等）、速度控制、速度 - 位置切換控制、位置 -速度切換控制。

4. 控制單位：毫米、英寸、度、脈沖。

5. 定位數據：每軸 600 個數據（定位數據編號 1-600），可通過外圍設備或順控程序設置。

6. 備份：參數、定位數據和塊起動數據可保存在閃存 ROM 上（無電池備份）。

7. 定位范圍：juedui值系統(tǒng)和增量系統(tǒng)下均為 - 214748364.8 至214748364.7μm、-21474.83648 至 21474.83647 英寸、0 至 359.99999度、-2147483648 至 2147483647 脈沖。在速度 - 位置切換控制（INC 模式）/ 位置 -速度切換控制方式下，范圍為 0 至 214748364.7μm、0 至 21474.83647 英寸、0 至 21474.83647度、0 至 2147483647 脈沖；速度 - 位置切換控制（ABS 模式）下角度范圍為 0 至 359.99999 度。

8. 速度指令：0.01-20000000.00mm/min、0.001-2000000.000inch/min、0.001-2000000.000degree/min、1-4000000pulse/s。

9. 加減速處理：梯形加速 / 減速、S 曲線加速 / 減速。

10. 加減速時間：1-8388608ms，加速時間和減速時間均可設置 4 種模式。

11. 突然停止減速時間：1-8388608ms。

12. 起動時間：1 軸線性控制、1 軸速度控制、2 軸線性插補控制（合成速度）均為 1.5ms；2軸線性插補控制（參考軸速度）為 1.5ms；2 軸環(huán)形插補控制為 2.0ms；2 軸速度控制為 1.5ms。若選擇 S形加速減速、其他軸正在運行中、連續(xù)定位控制期間或連續(xù)路徑控制期間，起動時間會相應增加。

13. 脈沖輸出方式：差動驅動輸出系統(tǒng)，Zui大輸出脈沖 4m pulse/s。

14. 伺服裝置之間的連接距離：10m。

15. 外部接口：40 針連接器。

16. 占用的 I/O 點數：32 點。

17. 內部電流消耗（5VDC）：0.45A。

18. 外形尺寸：高 98mm、寬 27.4mm、深 90mm。

19. 重量：0.15kg。