1

KW機(jī)器人多功能熔覆設(shè)備

核心配置：激光器（型號：光纖激光器，武漢銳科海天激光定制，數(shù)量1套）
詳細(xì)參數(shù)：
1. 激光輸出功率：6000W（額定），可調(diào)范圍10-
2. 工作模式：連續(xù)/調(diào)制
3. 偏振方向：隨機(jī)
4. 功率調(diào)節(jié)范圍：10-
5. 中心波長：1080±5 nm
6. 輸出功率不穩(wěn)定度：±1.5%
7. 調(diào)頻頻率：50-50kHz
8. 紅光指示輸出功率：0.5-1 mW
9. 光纖接口：QBH
10. 數(shù)值孔徑：0.22
11. 光纖芯徑：600 μm
12. 輸出光纖長度：20 m
13. 工作電壓：三相五線制 AC340-AC420V，50/60Hz
14. Zui大功耗：18 kW
15. 工作環(huán)境溫度：10-40 ℃
16. 工作環(huán)境濕度：<70%
17. 儲存溫度范圍：-10-60 ℃

2

工業(yè)機(jī)器人硬件

由可拆裝六軸工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、可編程控制器、觸摸智能相機(jī)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)智能運(yùn)維云平臺等組成

3

工業(yè)機(jī)器人軟件

工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)，支持通過編程工作站進(jìn)行故障設(shè)定后根據(jù)故障現(xiàn)象排除故障；故障可一鍵式和逐點(diǎn)式隨機(jī)設(shè)置，支持實訓(xùn)室故障遠(yuǎn)程在線同時設(shè)置；實時記錄排故過程，配有智能系統(tǒng)；設(shè)置電氣故障點(diǎn)多達(dá)32個；配有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)智能運(yùn)維云平臺。

4

6軸機(jī)器人(M20ID)

六軸工業(yè)機(jī)器人型號：M20ID/35
控制軸數(shù)：6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）
可達(dá)半徑：1831mm、2272mm
安裝方式：地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
軸動作范圍及Zui高速度：
- J1軸：370°(180°/s)，6.46rad(3.14rad/s)
- J2軸：260°(180°/s)，4.54rad(3.14rad/s)
- J3軸：458°(200°/s)，8.00rad(3.49rad/s)
- J4軸：400°(350°/s)，6.98rad(6.11rad/s)
- J5軸：360°(350°/s)，6.28rad(6.11rad/s)
- J6軸：900°(400°/s)，15.71rad(6.98rad/s)
手腕負(fù)載：35kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩：J4軸110N·m，J5軸0.0N·m，J6軸60.0N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：J4軸4.00kg·m2，J5軸4.00kg·m2，J6軸1.50kg·m2
重復(fù)定位精度：±0.03mm