負(fù)載過重檢查：觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)是否有卡頓、異響或轉(zhuǎn)速明顯下降，判斷負(fù)載是否超出電機(jī)額定能力。例如：

檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有異物卡住（如導(dǎo)軌卡阻、齒輪嚙合異常），清理異物并測試運(yùn)行。

檢查傳動部件（如皮帶、鏈條、聯(lián)軸器）是否過緊、磨損或斷裂，調(diào)整松緊度或更換損壞部件。

測量負(fù)載實(shí)際轉(zhuǎn)矩（若有條件），與電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩對比，確認(rèn)是否超載。

慣量匹配問題：負(fù)載慣量過大（如大直徑轉(zhuǎn)盤、重型機(jī)械）會導(dǎo)致電機(jī)啟動 / 加速時(shí)電流激增，長期運(yùn)行易觸發(fā)過載。

增加減速機(jī)（降低負(fù)載慣量折算值）；

更換更大功率 / 更高慣量的電機(jī)及驅(qū)動器。

計(jì)算負(fù)載慣量（參考公式：負(fù)載慣量 = 電機(jī)慣量 × 慣量比），若超過驅(qū)動器允許的大慣量比（通常為 5-20倍，依型號而定），需：

電機(jī)本身故障：

用萬用表測量電機(jī)三相繞組電阻，正常應(yīng)平衡（偏差≤5%），若某相電阻異常（過大或過小），可能是繞組短路、斷路或局部燒毀，需維修或更換電機(jī)。

檢查電機(jī)軸承是否磨損（手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感受是否有卡滯或異響），軸承損壞會增加摩擦負(fù)載，導(dǎo)致電流增大，需更換軸承。

電纜連接問題：

檢查電機(jī)動力線（U、V、W）是否有斷線、虛接或接觸不良，用萬用表測量線纜導(dǎo)通性，修復(fù)或更換破損電纜。

確認(rèn)接線是否正確（避免相序錯(cuò)誤導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)），重新核對接線后試運(yùn)行。

過載保護(hù)參數(shù)調(diào)整：進(jìn)入驅(qū)動器參數(shù)界面，檢查過載保護(hù)相關(guān)參數(shù)（如 Pr5.01 “過載保護(hù)等級”，通常默認(rèn) 150%額定電流，持續(xù) 60 秒），根據(jù)實(shí)際負(fù)載需求適當(dāng)調(diào)整（但不得超過電機(jī)額定電流的 200%，避免損壞電機(jī)）。

若負(fù)載為周期性波動（如間歇性負(fù)載），可延長過載保護(hù)時(shí)間參數(shù)（如 Pr5.02），但需確保平均電流不超過額定值。

加減速時(shí)間設(shè)置：過短的加減速時(shí)間會導(dǎo)致電機(jī)啟動 / 停止時(shí)電流峰值過大，長期累積易觸發(fā)過載。

進(jìn)入?yún)?shù)（如 Pr2.01 “加速時(shí)間”、Pr2.02 “減速時(shí)間”），適當(dāng)延長加減速時(shí)間，降低瞬時(shí)電流。

轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)：若驅(qū)動器設(shè)置了過低的轉(zhuǎn)矩限制（如 Pr4.04 “正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制”、Pr4.05“反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制”），可能導(dǎo)致正常負(fù)載下誤觸發(fā)保護(hù)，需根據(jù)負(fù)載需求提高限制值（不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）。

電源電壓異常：輸入電壓過低會導(dǎo)致電機(jī)電流增大（P=UI，功率不變時(shí)電壓降低則電流升高），用萬用表測量驅(qū)動器輸入電壓（如200V 系列應(yīng)在 170-240V），若電壓不穩(wěn)定或過低，需：

檢查電網(wǎng)電壓，聯(lián)系供電部門處理；

安裝穩(wěn)壓器或 UPS，確保電壓穩(wěn)定。

散熱不良：電機(jī)或驅(qū)動器散熱不足會導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高，線圈電阻增大，電流上升，觸發(fā)過載。

檢查驅(qū)動器散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，散熱片是否積塵，清理灰塵或更換風(fēng)扇。

檢查電機(jī)是否長期在高溫環(huán)境（超過 40℃）運(yùn)行，改善通風(fēng)條件（如加裝散熱風(fēng)扇、降低環(huán)境溫度）。

若以上檢查均正常，但仍報(bào) Err21，可能是驅(qū)動器內(nèi)部電流檢測電路故障（如電流傳感器、運(yùn)算放大器損壞），導(dǎo)致誤判過載。

需由維修人員打開驅(qū)動器，檢查電流檢測電路元件（是否有燒焦、鼓包），測量相關(guān)元件參數(shù)（如傳感器輸出電壓），更換損壞的元件。

若驅(qū)動器功率模塊（IGBT）老化，也可能導(dǎo)致輸出電流異常，需檢測模塊性能并更換。

排查時(shí)先斷開電源，確保安全；電機(jī)運(yùn)行時(shí)測量電流需使用鉗形電流表，避免觸電。

調(diào)整參數(shù)后需空載試運(yùn)行，確認(rèn)無異常再帶載運(yùn)行，防止參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致二次故障。

若機(jī)械負(fù)載無法降低，建議升級電機(jī)和驅(qū)動器規(guī)格，避免長期過載影響設(shè)備壽命。